KMR iiwa

Robotul autonom KMR iiwa este mobil și se poate utiliza în colaborarea om-robot. Acesta combină într-un singur sistem avantajele robotului sensibil de categorie ușoară LBR iiwa cu o platformă mobilă, autonomă. KMR iiwa este independent de loc și foarte flexibil – premisa ideală pentru cerințele Industrializării 4.0.

KMR iiwa: autonom și cu cel mai ridicat grad de flexibilitate

KMR vine de la KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa este o combinație formată din robotul sensibil de categorie ușoară LBR iiwa și o platformă mobilă, flexibilă. După cum dezvăluie numele și componentele individuale, KMR iiwa se evidențiază prin gradul ridicat de mobilitate și flexibilitate.

Procesele de producție se schimbă permanent. Din acest motiv, sistemele de roboți mobili trebuie să fie cu atât mai adaptabile. Mobilitatea maximă și modul de lucru autonom vă optimizează producția semnificativ.

Colaborare sigură om-robot prin cei șapte senzori pentru cuplurile articulațiilor de la LBR iiwa și scanerele cu laser de la platformă.

Avantajele KMR iiwa

Posibilitate de combinare: Creați-vă soluția completă individuală. Sistemul modular KMR iiwa oferă numeroase combinații posibile formate din tehnologie robotică, platforme mobile și componente industriale.

Senzitiv: Datorită celor șapte senzori speciali pentru cuplurile articulațiilor de la fiecare axă, robotul din categoria ușoară LBR iiwa este foarte sensibil la mediul său înconjurător. Acesta navighează sigur și fără gard de protecție - la orice contact exterior, se oprește imediat.

Autonom: Mulțumită scanerelor cu laser, și platforma mobilă poate naviga complet independent. Aceasta monitorizează mediul înconjurător. Dacă îi stă în cale o persoană sau un obiect, reacționează imediat.

Mobil: Roțile Mecanum special dezvoltate îi permit platformei mobile să execute mișcări omnidirecționale și rotații de 360 de grade. O roată este compusă din mai multe role, care sunt dispuse în unghi de 45 de grade față de axă. Această mobilitate maximă scurtează timpii de trecere și micșorează timpii morți din procesul de producție.

Precisă: Chiar și în spațiu restrâns, KMR iiwa atinge o precizie de poziție de până la +/- 5 mm.

Inteligent: Cu ajutorul KUKA.NavigationSolution KMR iiwa ocolește sigur orice obstacol și își caută o nouă rută.

Independent: Vehiculul și robotul sunt alimentate direct cu energie electrică prin intermediul bateriilor Li-ion.

Ușor de utilizat: KUKA Sunrise Cabinet, un modul de comandă cu cinematici multiple pentru vehicul și robot, simplifică operarea și utilizarea lui KMR iiwa în practică.

Aici robotul autonom KMR iiwa oferă un loc de muncă: 

KMR iiwa sensibil navighează autonom și nu are nevoie de gard de protecție.

Soluție pentru platforme autonome: KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution este soluția noastră de navigare pentru vehiculele cu navigare autonomă. Dacă este vorba despre navigare, comandă, administrare sau monitorizare: soluția noastră acoperă toate cerințele din domeniul mobilității.

Cu ajutorul metodei SLAM – prescurtarea de la Simultane Lokalisierung und Kartierung (localizare și cartografiere simultane) – platforma se localizează în timp real pe baza datelor primite de la scanerele de siguranță cu laser și a senzorilor din roți pe harta creată a mediului înconjurător.

La KUKA KMR iiwa se folosește sistemul software KUKA Sunrise.OS. Acest software este creat special pentru utilizarea roboților din categoria ușoară și oferă funcții inovatoare pentru programarea, planificarea și proiectarea aplicațiilor roboților din categoria ușoară.

Setări module cookie OK și descoperire KUKA

Această pagină web folosește module cookie (mai multe informații) pentru a vă putea oferi cele mai bune servicii și în mediul online. Dacă utilizați în continuare pagina noastră web, utilizăm numai module cookie necesare din punct de vedere tehnic. Dacă faceți clic pe „OK și descoperire KUKA”, sunteți de acord cu utilizarea modulelor cookie pentru marketing. Prin clic pe „Setări module cookie” puteți selecta modulele cookie pe care le utilizăm.

Setări module cookie