Robotul cu cameră susține procesul de montare la producătorii de aparatură de uz casnic
La producătorul de aparatură de uz casnic Miele, un robot KUKA tip KR 20 automatizează producția de motoare de antrenare pentru uscătoare de rufe de uz casnic. Mulțumită sistemului cu cameră, KR 20 lucrează într-un mod cât mai autonom.
Atenție, această zonă este supravegheată cu camere! De când la producătorul de aparatură de uz casnic Miele se utilizează un robot cu sistem cu cameră, acest Motto se aplică întocmai producției întreprinderii. Robotul KUKA tip KR 20 poate să perceapă cu precizie mediul din jurul său, să reacționeze astfel în mod flexibil la situații noi și să lucreze din ce în ce mai autonom. Astfel reiese modul în care prin intermediul sistemelor cu roboți autonome rezultă posibilități de aplicare complet noi în automatizarea producției.
Roboții cu cameră oferă multă flexibilitate
Întreprinderile Heinen Automation GmbH & Co. KG și ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH au planificat și implementat împreună sistemul de stivuire pe paleți de la Miele & Cie. KG în fabrica din Euskirchen din Germania de Vest. Asistat de cameră, un robot KUKA alimentează în acest proces componentele pentru producție. Criteriul decisiv pentru Miele a fost flexibilitatea aplicației de manevrare. Robotul trebuia să aibă capacitatea de a prelucra diferite componente.
A fost dorința explicită a Miele de a realiza o aplicație de manevrare care să poată să fie implementată simplu și rapid pentru diferite componente și procese de montare
KR CYBERTECH verifică componentele cu privire la erori
Punctul central al instalației îl reprezintă un robot KUKA tip KR 20 din seria constructivă KR CYBERTECH. „Sarcina robotului constă în alimentarea în mod automatizat în procesul de montare a statoarelor aranjate parțial”, rezumă Michael Miessen. Statoarele sunt piese ale motorului și fac parte din motorul de antrenare pentru uscătoarele de rufe de uz casnic. Ce este special: Graiferul robotului este dotat cu o cameră. Aceasta verifică atât cantitatea de componente de prelucrat, precum și poziția exactă a acestora. Verificarea este necesară deoarece componentele se pot abate de la normă cu mai mulți centimetri din cauza vibrațiilor din timpul transportului. Cu ajutorul camerei, abaterile pot fi detectate, iar statoarele pot fi preluate cu graiferul robotului în mod autonom, fără ajutorul muncitorului din fabrică.
Așteptări înalte satisfăcute 100%
După verificare, graiferul robotului se mișcă așadar peste componentă și o preia. Apoi, KR 20 o depune într-o stație turnantă. Prelucrarea ulterioară are loc prin intermediul unui portal de manevrare care poziționează statorul în suportul de produse. Odată ce toate suporturile de capacitate mică sunt golite, robotul le stivuiește pe transportorul cu role pentru extragere. Apoi, paleții sunt transportați din instalație.
Cerințele privind robotul sunt mari, în definitiv acesta trebuie să livreze statoarele continuu în mod fiabil timp de 220 de zile din an în regim cu două ture de lucru. Instalația este în exploatare de la începutul lunii martie a anului 2018. „Ne bucurăm de faptul că implementarea a ieșit impecabil. Până în prezent, instalația ne satisface așteptările 100%“, declară Jürgen Zdunek, șef de producție la Miele în Euskirchen.
