Быстрое программирование робота: путем ручного перемещения с помощью KUKA ready2_pilot

Автоматизация дает предприятиям много преимуществ, прежде всего, при выполнении опасных, трудных или монотонных операций. Однако до сих пор основным препятствием на пути к автоматизации остается программирование. Как легко и просто обучить механического помощника необходимым операциям? Путем ручного перемещения: отличное решение, которое предлагает KUKA ready2_pilot.

5 февраля 2021 г.

Вариантов операций, проводимых роботами на предприятии, бесконечное количество: сварка, сверловка, склейка – это лишь три примера из многих задач, которые машины могут выполнять, демонстрируя высокую скорость и стойкость, а также обеспечивая неизменно высокое качество. Тем не менее, автоматизация производства одновременно предполагает также дигитализацию. Как правило, для использования в промышленности недостаточно лишь установить роботы в нужном месте. Необходимо также освоить систему управления и программное обеспечение роботов. И именно это является сложной задачей для многих предприятий. Согласно результатам исследования отраслевого союза Bitkom и Центрального объединения союзов немецких ремесленников (ZDH) 81 процент опрошенных предприятий открыты для инноваций, но одновременно 64 процента предприятий боятся применять цифровые технологии.

Ручное перемещение вместо затратного программирования

Основным препятствием для более широкого внедрения роботов в производственные процессы часто является управление. Потенциальные пользователи считают, что освоение робототехники и обучение персонала потребует больших инвестиций, и поэтому часто отказываются от использования робототехнических решений. Отличным выходом в этой ситуации может стать ready2_pilot от KUKA. Система, в основу которой положен принцип «easy programming», предусмотрена, прежде всего, для предприятий, не имеющих опыта в программировании роботов.

Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot. — Путем ручного перемещения с помощью кнопки управления оператор управляет роботом.

Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA. — Весь пакет для «easy programming»: программирование путем ручного перемещения с помощью ready2_pilot от KUKA.

Обучение робота путем ручного перемещения

В рамках программирования работник, используя своего рода 6-мерную мышь, вручную перемещает робот вдоль заготовки и «показывает», что ему нужно делать. Выполненные перемещения передаются по беспроводному соединению в блок управления и преобразуются в команды, которые затем по желанию можно изменить или дополнить. Так можно очень быстро зафиксировать необходимые операции и буквально за считанные секунды выполнить программирование.

Обучение роботов путем ручного перемещения – ощущение самостоятельного выполнения операций

Вспомогательным элементом выступает кнопка управления наподобие 6-мерной мыши на KUKA smartPAD, которая допускает перемещение во всех направлениях и распознает также команды перемещения вперед и назад. Кнопка управления в несколько простых действий устанавливается прямо на робот и отличается очень высокой степенью чувствительности. Таким образом, можно выполнить необходимые рабочие операции непосредственно на заготовке. Весомое преимущество: даже пользователи с недостаточным опытом быстро осваивают такой принцип работы и легко «поручают» роботу необходимые задачи – и это без необходимости проходить профильное обучение или получать нужные сертификаты. Кроме того, используемая кнопка управления является многофункциональной. Она может устанавливаться на роботы любого типа, следовательно, инвестиции в приобретение такой системы окупаются в кратчайшие сроки.

Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industriële robot. — Главный компонент ready2_pilot: кнопка управления для точного ручного перемещения промышленного робота.

Благодаря нашей системе ready2_pilot работники действуют практически рука об руку с роботом. Перемещение манипулятора ощущается как самостоятельное выполнение сварки, сверловки или склейки.

Дитер Ротенфуссер, руководитель портфеля проектов Handling, Machining & Processing в компании KUKA