KUKA KR 1000 titan F выполняет отливку расплавленного металла в Georg Fischer

В прошлом году в городе Меттман был запущен полностью новый литейный завод для производства деталей мостов и двигателей, предусмотренных для легковых и грузовых автомобилей. Для нового завода компания Georg Fischer AG искала техническое решение, позволяющее заполнять формы крайне горячим и расплавленным металлом в любой точке, а также гарантирующее максимальную производственную гибкость и оптимальное использование форм. Как правило, для этой задачи используются системы, которые в состоянии заполнять песчаную форму лишь в одной точке. При стационарном заполнении формы в одной и той же позиции о производственной гибкости не может быть и речи.

Два робота KUKA KR 1000 titan работают параллельно

Для отливки жидкого металла компания Georg Fischer использует два большегрузных робота KUKA KR 1000 titan, позволяющих достичь нужной производственной гибкости и обеспечить возможность оптимального использования форм. Теперь положение литых деталей не зависит от положения литейной системы. В решении, разработанном интегратором ROBOTEC Engineering GmbH, параллельно работают два робота KR 1000 titan. Роботы имеют термостойкую оболочку для дополнительной защиты от высокой окружающей температуры в литейном цехе.

На фланце робота находится литейный желоб, заполняемый расплавленным металлом с температурой 1400 градусов. Между литейным желобом и фланцем робота установлен весоизмерительный датчик, предусмотренный для взвешивания количества жидкого металла. Взвешивание позволяет точно дозировать недостающее количество металла при следующем цикле. В литейном желобе всегда находится лишь оптимальное количество жидкого металла. Благодаря гибкости шестиосевого робота отливка металла возможна в любой точке формы.

Для возможности извлечения литых деталей песчаные формы охлаждаются примерно до температуры чуть ниже 700 градусов. После дальнейшего охлаждения до температуры в помещении детали подвергаются пескоструйной обработке и визуальному контролю, в рамках которого определяется, готовы ли они к поставке. При неисправности или высокой продолжительности простоя металл в литейном желобе остыл бы и больше не мог бы использоваться для отливки.

На этот случай у ROBOTEC есть инновационное решение: технологический металл роботы могут перелить обратно в печь, где он снова нагреется до нужной температуры. Еще одной инновацией является полностью автоматизированная смена литейного желоба. Робот может самостоятельно удалить использованный желоб и установить на его место новый. Процесс смены желоба аналогичен процессу смены захватов. За счет использования роботов KUKA различные работы в области печи могут быть выполнены быстрее и без участия оператора.

KUKA KR 1000 titan F убеждает своей компактной конструкцией и сравнительно малым весом в 4700 кг. Он может быть интегрирован в общую систему без особых затрат. Робот отличается крайне высокой грузоподъемностью, составляющей около 950 кг. Он не только поднимает чрезвычайно тяжелые элементы, но и очень точно позиционирует их. К тому же он может преодолевать расстояния до 6,5 метра. Его преимущество заключается в компактной конструкции, которая оптимально использует рабочее пространство и, экономя место и затраты, легко интегрируется в производственную установку.