ПЛК определяет форму палетирования
Новые заказы поступают в систему SAP-ERP, которая обрабатывает их, оптимизирует для производства и передает в систему управления KOCH на базе ПЛК. Регистрация машинных параметров осуществляется в новой системе управления производством (MES) – специальном отраслевом решении в области работы с рулонами. ПЛК сравнивает диаметр рулонов и соответствующую компоновку на поддоне с размером предусмотренных носителей груза и на основании оценки достоверности решает, возможно ли автоматическое палетирование. Если нет, рулоны направляются в отдельную упаковочную линию.
Для позиционирования втулок рулонов была разработана автоматическая система. В ней робот KUKA KR 6-2 выполняет центральные функции позиционирования и измерения, обеспечивая размещение втулки в правильном положении. В зависимости от заказа робот позиционирует от 2 до 20 втулок. Он автоматически забирает втулку из магазина или работает непосредственно с установкой для нарезки втулок.
Робот устанавливает втулку на так называемый зажимной и трансферный узел, который надлежащим образом надевает втулки на намоточный вал. Большим преимуществом является то, что резальная машина и робот функционируют независимо друг от друга. При смене заказа роботу передаются данные о новой ширине резки и позициях на основании состава заказа и перестановки ножей.
Работающие с установками для резки рулонов роботы KR QUANTEC модели KR 300 R2500 ultra забирают готовые рулоны, имеющие диаметр от 250 до 800 мм, вес от 10 до 200 кг и ширину от 75 до 450 мм, и укладывают их на ленточный конвейер. Роботы оснащены зажимными захватами, оказывающими лишь незначительное давление извне и не повреждающими готовые рулоны.
Система управления регулирует захваты по диаметру рулонов. Во избежание повреждения кромок рулонов при опускании роботы плавно выполняют перемещение и торможение. Используемые роботы KR QUANTEC впечатляют не только высокой грузоподъемностью в 300 кг и радиусом действия в 2500 мм, но и гибкостью: рулоны разного веса, диаметра и ширины не представляют проблем для этих профессионалов в области манипулирования.