Использование технологии сотрудничества человека и робота при сборке роботов

Как только рабочий дотрагивается до KUKA LBR iiwa, это значит, что робот должен начинать автоматический процесс завинчивания. Робот легкой конструкции благодаря своей чувствительности начинает определение своих координат на рабочей станции. В это время рабочий укладывает новый балансир на второй стол. В балансире уже установлены винты, которые KUKA LBR iiwa последовательно затягивает с моментом вращения, установленным в проектной спецификации. Только при повторном касании робота рабочим KUKA LBR iiwa начинает завинчивать винты на втором балансире. Рабочий может вмешаться в рабочий процесс в любой момент. Защитные ограждения при этом не нужны. 

Чтобы робот мог безопасно сотрудничать с человеком, компания KUKA с самого начала принимала во внимание всю установку. Поскольку даже если робот перемещается с безопасной скоростью и сразу же останавливается, как только чувствует малейшее сопротивление, самых чувствительных датчиков недостаточно, если, например, он держит в своем захвате острую заготовку. Применение мер безопасности на производстве подтверждено независимой стороной: в 2015 г. установка flexFELLOW была сертифицирована Центром исследований и сертификации Немецкого федерального ведомства государственного страхования от несчастных случаев (тест DGUV) при работе с машинами и автоматическими производственными линиями. Таким образом, малая мобильная установка соответствует всем критериям для соблюдения биомеханических предельных значений согласно ISO/TS 15066 и соответствует требованиям директивы по машинам, механизмам и машинному оборудованию 2006/42/ЕС. В общем, безопасная вещь.