
Использование технологии сотрудничества человека и робота при сборке роботов
Вместе с коллегой-человеком робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa привинчивает редукторы для промышленного робота QUANTEC, обеспечивая тем самым продуктивную и эргономичную работу.
Задача
Решение
Как только рабочий дотрагивается до KUKA LBR iiwa, это значит, что робот должен начинать автоматический процесс завинчивания. Робот легкой конструкции благодаря своей чувствительности начинает определение своих координат на рабочей станции. В это время рабочий укладывает новый балансир на второй стол. В балансире уже установлены винты, которые KUKA LBR iiwa последовательно затягивает с моментом вращения, установленным в проектной спецификации. Только при повторном касании робота рабочим KUKA LBR iiwa начинает завинчивать винты на втором балансире. Рабочий может вмешаться в рабочий процесс в любой момент. Защитные ограждения при этом не нужны.



И на нашем собственном производстве мы работаем в соответствии с принципами Industrie 4.0.
