Робот KR QUANTEC PA для столярного производства в Voit Schreinerei
Робот KUKA обеспечивает высокую скорость и точность обработки в столярном производстве.
Что связывает столярное производство с автомобильной промышленностью? Можно предположить, что ничего. Тем не менее, у фирмы Voit Schreinerei работа в автомобилестроении стала основной сферой деятельности. Здесь следят за тем, чтобы в автосалонах немецких производителей премиум-класса соблюдался корпоративный стиль.
Эта фирма выполняет внутреннюю отделку автосалонов, обставляет служебные помещения, вестибюли и зоны работы с клиентами. Палетирование различных древесных плит рядом с двусторонним станком для оклейки кромок в столярном цеху выполняет робот KUKA с шарнирной рукой KR 180 R3200 PA из серии KUKA KR QUANTEC.
Семейное предприятие Voit из Ау-ин-дер-Халлертау, основанное в 1919 году Штефаном Войтом (Stefan Voit) в качестве предприятия по производству столярных изделий, специализируется в области обработки дерева и стремится достичь максимально высокого качества в производстве предметов мебели и материалов для внутренней отделки.
Предприятие, во главе которого стоит уже третье поколение семьи Войтов, насчитывает 50 сотрудников. Оно поставляет столярные изделия для автосалонов немецких производителей автомобилей премиум-класса. В перечень поставляемых изделий входят письменные столы для сотрудников, предметы мебели для демонстрационных залов и вестибюлей.
Укладка в штабеля с использованием вакуумной техники
Работы по укладке плит в штабеля на выходе станка должен был перенять робот. Такая задача была поставлена перед фирмой Fischertech из Засбах-ам-Кайзерштуль, системным партнером KUKA Roboter GmbH. Сказано – сделано: робот KR QUANTEC PA выполняет укладку древесных плит в штабеля на выходе станка. Отдельные плиты выводятся на приводном рольганговом столе из станка для фрезеровки и оклейки, после чего захватываются роботом посредством вакуумных захватов и укладываются в штабеля.
Но не всегда бывает так просто. Иногда узкие мебельные плиты должны укладываться также рядом друг с другом. Даже в таком случае это не проблема для робота фирмы KUKA. Программа робота точно согласует работу захвата с определенным размером плит, в результате чего робот выполняет укладку в штабеля по предварительно заданной схеме.
Сформированные штабеля автоматически выводятся из робототехнической ячейки посредством приводного стапельного роликового конвейера. При необходимости дополнительной обработки кромок штабеля возвращаются к входу станка. Робототехническая ячейка оснащена встроенной предохранительной техникой, которая самостоятельно распознает вывод штабеля или, например, проход оператора в робототехническую ячейку. В последнем случае робот сразу же останавливается. Оператор от компании Voit должен пройти лишь инструктаж по работе с роботом. Инструктаж по программированию робота не требуется.
«Программы робота составляются индивидуально для каждого клиента. Они включают в себя только определенные параметры, например длину, ширину и толщину. Клиент точно определяет заносимые в программу минимальные и максимальные размеры обрабатываемой детали (для Voit – это минимальные и максимальные размеры мебельной плиты, укладываемой в штабель). Таким образом, задача оператора состоит лишь в изменении этих параметров, для чего предварительные знания вовсе не нужны», – поясняет Роланд Фишер (Roland Fischer), владелец фирмы Fischertech.
Благодаря наличию коммуникационного интерфейса связи со станком для оклейки кромок оператору требуется ввести лишь одно-два новых значения. Устройство управления тоже является индивидуализированным решением. Сенсорный планшет KUKA SmartPad оснащен пользовательским интерфейсом, адаптированным специалистами KUKA специально для фирмы Fischertech. Он отличается удобными масками управления для ввода необходимых переменных и индикации различных параметров всей установки.
Комплексный пользовательский интерфейс с удобным доступом ко всем необходимым функциям
Высокая скорость и максимальная точность
Сейчас робот может уложить в штабеля 2400 деталей за смену, ранее это количество было меньше примерно на 40 процентов
«Кроме того, мы экономим энергию, поскольку по сравнению с прежним станком робот обрабатывает то же количество деталей за более короткое время», – рассказывает Штефан Войт.
В компании переход на робототехническую систему представляли себе намного сложнее. «Это превзошло все наши ожидания. Интеграция робота в производственный процесс прошла очень быстро, в течение трех дней мы смогли возобновить производство. Робот уже три месяца работает без сбоев, и мы смогли повысить качество продукции и объемы сбыта». Такая удовлетворенность наталкивает на мысли о следующем роботе. Он мог бы, например, укладывать заготовки на входе в станок для оклейки кромок.
