У работников завода BMW Group в Дингольфинге появился новый чувствительный помощник, который помогает, прежде всего, при выполнении монотонной и утомительной работы: кобот легкой конструкции LBR iiwa.
Основной проблемой при проектировании установки было небольшое пространство, доступное для конструкции, используемой в рамках сотрудничества человека и робота. Она должна была пространственно вписаться в производственную линию по сборке редукторов переднего моста для разных серий полноприводных автомобилей.
Решение, разработанное KUKA Systems: узкая стальная конструкция в виде буквы «Г», к которой прикреплен кобот LBR iiwa. Такая конструкция позволяет экономить место, поскольку чувствительный робот легкой конструкции может работать в подвешенном состоянии. Внешние датчики не требуются, так как кобот LBR iiwa в каждой из своих семи осей имеет систему датчиков крутящего момента. Кроме того, захват как исполнительный орган робота снабжен закругленным HRC-кожухом без кромок, во избежание коллизий и для безопасного взаимодействия с человеком. Компактный шкаф управления также нашел место в существующей производственной линии и обеспечивает интерфейс для управления установкой. Теперь на этой линии человек и робот совместно собирают картеры дифференциалов для редукторов переднего моста — менее чем за полминуты.
В будущем мы увидим значительно больше таких применений в автомобильной промышленности. В условиях растущего разнообразия вариантов продуктов очевидным конкурентным преимуществом является оптимальная адаптация производства к требуемой загруженности — например, с помощью гибких устройств для сотрудничества человека и робота.
