Автоматизация, точность и скорость: захват и позиционирование с использованием роботов KUKA
25 роботов KUKA задействованы в компании Possehl Electronics на трех машинах для литья под давлением. Они участвуют в производстве корпусов распределительных механизмов для электрического рулевого управления автомобилей.
В целом 25 роботов KUKA на заводе Possehl Electronics в Ниферне размещают штампованные детали в машине для литья под давлением с точностью до 0,1 миллиметра — с очень короткой продолжительностью тактов. Решение автоматизации на базе роботов компания Possehl разработала совместно с группой FPT, многолетним системным партнером KUKA.
На трех производственных линиях 25 роботов KUKA надежно и точно выполняют свою работу. Производственный процесс на всех трех линиях одинаковый: «К роботизированной ячейке на конвейерной ленте подаются уложенные штабелями лотки с выводными рамками», — поясняет Роберт Теш, ответственный в компании Possehl за организацию производства с использованием технологий штамповки, литья под давлением и автоматизации.
Задания по манипулированию с использованием нескольких роботов
Робот KUKA типа KR 5 arc берет верхний лоток и укладывает его в ячейку. Затем робот KUKA KR 6 R900 кладет выводную рамку в матрицу на поворотном столе с четырьмя штампами. Они отделяют контактные выводы автомобильных разъемов от выводной рамки. Четыре малых робота KUKA из серии KR AGILUS берут из штампов по шесть автомобильных разъемов, пять контактных выводов датчика и два контактных вывода разъема для аккумулятора и укладывают их в передаточный механизм. Укладка деталей в машину для литья под давлением осуществляется с помощью робота KUKA средней грузоподъемности. Своим специальным захватом он четыре раза берет подготовленные детали из передаточного механизма и кладет их в пресс-форму. В ней производятся технические пластмассовые детали. Малый робот KUKA забирает готовые корпуса распределительных механизмов на станции передачи.
Это решение значительно способствовало повышению производительности. Учитывая положительный опыт, мы продолжим использовать шестиосевых роботов KUKA, в том числе задействованных в настоящее время, для производства оборудования следующих поколений
