Автоматизация, точность и скорость: захват и позиционирование с использованием роботов KUKA

25 роботов KUKA задействованы в компании Possehl Electronics на трех машинах для литья под давлением. Они участвуют в производстве корпусов распределительных механизмов для электрического рулевого управления автомобилей.

В целом 25 роботов KUKA на заводе Possehl Electronics в Ниферне размещают штампованные детали в машине для литья под давлением с точностью до 0,1 миллиметра — с очень короткой продолжительностью тактов. Решение автоматизации на базе роботов компания Possehl разработала совместно с группой FPT, многолетним системным партнером KUKA.

На трех производственных линиях 25 роботов KUKA надежно и точно выполняют свою работу. Производственный процесс на всех трех линиях одинаковый: «К роботизированной ячейке на конвейерной ленте подаются уложенные штабелями лотки с выводными рамками», — поясняет Роберт Теш, ответственный в компании Possehl за организацию производства с использованием технологий штамповки, литья под давлением и автоматизации.

Задания по манипулированию с использованием нескольких роботов

Робот KUKA типа KR 5 arc берет верхний лоток и укладывает его в ячейку. Затем робот KUKA KR 6 R900 кладет выводную рамку в матрицу на поворотном столе с четырьмя штампами. Они отделяют контактные выводы автомобильных разъемов от выводной рамки. Четыре малых робота KUKA из серии KR AGILUS берут из штампов по шесть автомобильных разъемов, пять контактных выводов датчика и два контактных вывода разъема для аккумулятора и укладывают их в передаточный механизм. Укладка деталей в машину для литья под давлением осуществляется с помощью робота KUKA средней грузоподъемности. Своим специальным захватом он четыре раза берет подготовленные детали из передаточного механизма и кладет их в пресс-форму. В ней производятся технические пластмассовые детали. Малый робот KUKA забирает готовые корпуса распределительных механизмов на станции передачи.

Центральный элемент установки: три KR AGILUS выполняют точную укладку деталей в машину для литья под давлением.

Это решение значительно способствовало повышению производительности. Учитывая положительный опыт, мы продолжим использовать шестиосевых роботов KUKA, в том числе задействованных в настоящее время, для производства оборудования следующих поколений

Роберт Теш, руководитель отдела технологий штамповки, литья под давлением и автоматизации в компании Possehl Electronics

Электронная отрасль

Наши решения для электронной промышленности быстро внедряются, обеспечивают гибкое производство и способствуют повышению эффективности производственных процессов.