Точный клеевой шов благодаря седьмой оси LBR iiwa
Для автоматизированного вклеивания бака на этапе завершающей сборки рабочий с помощью манипулятора подводит бак к вращающемуся столу. Там он его очищает, устанавливает в правильное положение и передает роботу для дальнейшей обработки. При достижении начальной точки на стационарном баке под давлением открывается клеящая головка. Благодаря этому предотвращается образование пузырьков воздуха. Затем робот равномерно наносит клеевой шов на бак. Датчики на аппликационной головке контролируют точную высоту шва. Робот LBR iiwa благодаря своей седьмой вращающейся оси наносит клей без переориентации в радиусе 360 градусов — без необходимости прерывания. После того как LBR iiwa закончит свою работу, рабочий помещает бак на предусмотренное для него место в кузове автомобиля.