Роботы легкой конструкции помогают рабочим во время процессов склеивания

Компания Dürr использует двух чувствительных роботов LBR iiwa от KUKA на этапе завершающей сборки. Без защитного ограждения они выполняют ответственные задания по нанесению валиков клея. Это способствует повышению качества, экономии времени и снижению себестоимости единицы продукции.

На предприятии Dürr на этапе завершающей сборки человек и робот работают без защитных ограждений. Чувствительные роботы легкой конструкции LBR iiwa от KUKA используются для приклеивания обтекателей антенн и для вклеивания топливных баков в кузов. Решения позволяют повысить качество результата склеивания, сэкономить время и снизить себестоимость единицы продукции.

LBR iiwa распознает любое нарушение при вкладывании обтекателя антенны

При приклеивании обтекателя антенны рабочий вручную вкладывает заготовку в захват робота, который ее присасывает и перемещает к клеящей головке на рабочей башне. LBR iiwa медленно подводит обтекатель антенны снизу к клеящей головке. Если при этом он наталкивается на препятствие, то благодаря своей способности к распознаванию столкновения он отъезжает немного назад и начинает движение заново. Только после трех попыток он возвращается в исходное положение. При благополучном подводе начинается процесс склеивания, при котором клей аккуратно наносится на заготовку во время перемещения робота по траектории. Затем рабочий забирает заготовку в исходной точке и устанавливает ее на автомобиль.

Захват LBR iiwa присасывает заготовку и подводит ее к клеящей головке.

Точный клеевой шов благодаря седьмой оси LBR iiwa

Для автоматизированного вклеивания бака на этапе завершающей сборки рабочий с помощью манипулятора подводит бак к вращающемуся столу. Там он его очищает, устанавливает в правильное положение и передает роботу для дальнейшей обработки. При достижении начальной точки на стационарном баке под давлением открывается клеящая головка. Благодаря этому предотвращается образование пузырьков воздуха. Затем робот равномерно наносит клеевой шов на бак. Датчики на аппликационной головке контролируют точную высоту шва. Робот LBR iiwa благодаря своей седьмой вращающейся оси наносит клей без переориентации в радиусе 360 градусов — без необходимости прерывания. После того как LBR iiwa закончит свою работу, рабочий помещает бак на предусмотренное для него место в кузове автомобиля.

Хотя клей можно нанести и вручную, однако результат при этом не сравнится с точностью нанесения роботом.

Дитер Альборн, директор подразделения APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Решения в области сотрудничества человека и робота — рынок будущего

Компания Dürr продала уже десять установок в области склеивания. Производитель оборудования с уверенностью смотрит в будущее. Уже сейчас он работает над решениями в области сотрудничества человека и робота для склеивания с использованием роботов мелких шайб и других деталей.

Сотрудничество человека и робота

Подробнее о наших решениях в области сотрудничества между человеком и роботами.

KUKA ready2_spray

Используйте KUKA ready2_spray как предварительно сконфигурированный компонент в составе своего комплексного оборудования.