Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

Благодаря взаимодействию человека и робота завод Škoda удостоился награды

MATADOR Group и KUKA объединяются со Škoda Auto в чешском городе Врхлаби, где принципы Индустрии 4.0 воплощены в сочетании оборудования, программного обеспечения и людей. Еще одним определяющим фактором является совместная работа человека и робота – концепция, преобразующая промышленность XXI столетия.

Взаимодействие робота и человека в системе LBR iiwa – идеальный вариант для точных коробок передач

Традиционный европейский автопроизводитель – Škoda – стал дочерним предприятием Volkswagen Group в 1991 году. В 2011 году Volkswagen приняла решение переориентировать производство завода Škoda в Врхлаби, штат которого составляет 1000 человек, на выпуск эксклюзивных семиступенчатых автоматических коробок передач прямого переключения с двойным сцеплением DQ200.

«Такая коробка передач требует высочайшей точности, – говорит Иван Слимак (Ivan Slimák), генеральный директор завода в Врхлаби. – В частности мы используем множество подвижных частей с крайне жесткими допусками».

Такая точность относится к задачам, лучшим решением которых является KUKA LBR iiwa. Этот чувствительный робот предельно точно вставляет поршни привода, разумно используя информацию, передаваемую датчиками на каждой из его семи осей.

Максимальная гибкость благодаря взаимодействию человека и робота в системе Sunrise на основе Java

«Пожалуй, самым сложным было изучить язык Java и изменить представление о том, как нужно программировать чувствительных роботов в этом приложении», – говорит Станислав Корец (Stanislav Korec), руководитель отдела роботизации и программирования ПЛК в MATADOR Group.

Система управления KUKA Sunrise – это сочетание контроля движения с показаниями датчиков, и язык программирования Java является крайне важным элементом в решении такой задачи. Это значит, что количество вариантов автоматизации, практически, безгранично.

Затем, мы имеем уникальную чувствительность робота KUKA LBR iiwa, благодаря чему он «чувствует», где именно нужно вставить компонент, а не просто перемещает его в заданную точку. Это крайне важно для работы с деликатными частями, которые легко можно повредить в процессе сборки. Кроме того, отсутствие ограждения вокруг KUKA LBR iiwa позволяет автоматизировать процессы в ограниченном пространстве без необходимости внесения изменений в производственную линию.

Завод Škoda в Врхлаби получил достойную награду за внедрение высокотехнологичных изменений, включая системы взаимодействия человека и робота: в прошлом году консалтинговая фирма A.T. Kearney и профессиональный журнал Produktion назвали его Заводом года 2015 в номинации «глобальное совершенство производства».