Робот KUKA автоматизирует обработку листовых деталей

Робот KUKA из линейки KR QUANTEC ultra обеспечивает роботизированное манипулирование листовыми деталями при снятии грата у одного из южно-немецких производителей кухонь. Робот самостоятельно захватывает листовые детали и подает их в шлифовальный станок для снятия грата.

Автоматизация в металлообрабатывающей промышленности

Потенциал автоматизации в металлообрабатывающей промышленности еще не исчерпан. Предприятия видят значительные трудности в мнимой проблематике смежных мест и отсутствии опыта программирования роботов. Совместно с KUKA компания Kirchner Konstruktionen GmbH разработала автоматизированную систему для роботов , позволяющую легко реализовать роботизированное манипулирование листовыми деталями при снятии грата. Робот KUKA в состоянии обрабатывать до 30 различных листовых деталей.

Автоматизированное снятие грата в шесть технологических операций

Вначале робот программируется в общей сложности для шести рабочих операций. Прежде чем взять доставленные детали и уложить их на транспортер, робот проверяет заготовки. Транспортер перемещает листы к обрабатывающему станку, выполняющему снятие грата. После снятия грата робот KR QUANTEC ultra самостоятельно берет детали с разгрузочного конвейера и укладывает их в месте назначения. Чтобы робот высокого класса грузоподъемности мог выполнять автоматизированную обработку листовых деталей, требуется участие дополнительных компонентов KUKA.

С прикладным программным обеспечением KUKA: Роботизированная обработка листовых деталей от одного поставщика

С ПО визуализации KUKA.HMI zenon рабочий легко задает тип листовой заготовки в системе управления. KUKA.VisionTech, программа распознавания объектов, проверяет положение подаваемой детали. Также программа определяет момент, когда обработанная деталь может быть снова взята роботом. Технологический пакет KUKA.ConveyorTech обеспечивает безукоризненное укладывание на конвейеры и транспортеры. За безопасность отвечает программа KUKA.SafeOperation. Данное ПО позволяет легко задавать рабочие и защитные зоны. Как известно, это одно из условий безопасного и эффективного взаимодействия человека и робота.

С нашей роботизированной системой производители оптимизируют свои процессы, обрабатывают самые разнообразные детали и, в конечном итоге, значительно повышают качество продукции.

Давид Хесс (David Hess), руководитель проектов в Kirchner Konstruktionen GmbH