Автоматизированная калибровка с помощью LBR iiwa от KUKA

В ходе автоматизированного измерительного процесса предприятия по калибровке Perschmann Calibration GmbH робот KUKA LBR iiwa выполняет автономное оснащение координатно-измерительной машины. Таким образом, чувствительная робототехническая система поддерживает калибровку средств измерений различных форм и размеров.

Высокоточные роботы: идеальные партнеры в автоматизированном процессе измерений

В измерительной технике имеет значение лишь наивысшая точность. В сущности, идеальные условия для использования роботов. Однако для эффективного использования они должны уметь захватывать предметы разного размера, не повреждая их. На предприятии Perschmann Calibration GmbH, специализирующемся на измерительной технике, чувствительная робототехническая система, оснащенная KUKA LBR iiwa, берет на себя оснащение координатно-измерительной машины (КИМ) и, таким образом, автоматизирует процесс калибровки.

Высочайшая точность при роботизированной калибровке

«Толщина человеческого волоса составляет примерно 50 мкм, паутины – примерно 5 мкм. Точность, с которой мы производим калибровку средств измерений в Perschmann Calibration, составляет примерно 0,5 мкм», – объясняет д-р Детлеф Рюберзаме, руководитель технического отдела предприятия Perschmann Calibration GmbH. Калибровочное предприятие специализируется на мануальных средствах измерений, среди прочего точной проверке подвергаются такие калибры, как оправки и кольца. Базу клиентов предприятия составляют, в основном, представители классического машиностроения, автомобильной отрасли и самолетостроения. Клиенты используют средства измерений для обеспечения качества своих производственных процессов.

Автоматизированная калибровка создает дополнительную ценность для клиента

«Предприятие Hexagon, которое и является производителем координатно-измерительной машины, в сотрудничестве с KUKA представило нам концепцию, как мы можем автоматизировать наш процесс калибровки и, таким образом, создавать максимальное удобство для клиента, калибруя множество различных средств измерений в кратчайшие сроки. Мы сразу же подхватили эту идею», – рассказывает Детлеф Рюберзаме.

Полностью автоматизированная система контроля оснащена решением KUKA flexFELLOW и координатно-измерительной машиной производства Hexagon. KUKA flexFELLOW является роботизированной платформой, на которой установлен робот LBR iiwa, способный сотрудничать с человеком. Он способен точно захватывать различные средства измерений из тележки для материалов и подавать их КИМ Hexagon для калибровки. То есть, он способен распознавать заготовки и автоматизированно калибровать их.

Автоматизированный измерительный процесс: LBR iiwa может манипулировать различными средствами измерений.

Калибровка в соответствии с Индустрией 4.0 (Industrie 4.0)

В ходе первого рабочего этапа LBR iiwa достает средство измерений из транспортной единицы. Затем чувствительная робототехническая система подает его в правильной позиции считывающему устройству. Помимо сканирования, средство измерения также обдувается воздухом, чтобы удалить пыль и не исказить результаты измерений. Когда система распознала средство измерений, LBR iiwa устанавливает его в зажимном устройстве. Соответствующая программа измерений загружается, и начинается автоматизированная калибровка – то есть, в соответствии с Индустрией 4.0 (Industrie 4.0). По окончании измерительного процесса, робот снова захватывает средство измерений и помещает его на вторую транспортную единицу. Автоматически создается сертификат, подтверждающий успешную калибровку.

Автоматизированные измерения – это успех

Автоматизированный измерительный процесс дает предприятию Perschmann множество преимуществ: Временные затраты в расчете на средство измерений сокращаются, а дефектные средства измерений отбраковываются с помощью LBR iiwa. При этом, благодаря KUKA LBR iiwa появилась возможность производить калибровку круглосуточно. Ночью полностью автоматизированная система контроля и вовсе работает с десятикратной скоростью. Это возможно, потому что при режиме работы без участия человека действуют другие правила техники безопасности.

KUKA flexFELLOW

Нашу перемещаемую платформу со встроенной системой управления и установленным на ней роботом LBR iiwa можно очень легко перемещать с помощью ручного управления к месту использования.

Индустрия 4.0 (Industrie 4.0)

Интернет вещей, Индустрия 4.0 (Industrie 4.0) или умное производство – речь всегда идет о беспрепятственном взаимодействии цифрового и реального мира.