Виртуальный скальпель: Прецизионная обработка опухолей и метастазов при помощи роботов
С появлением лучевой терапии применение металлических скальпелей при лечении опухолей существенно сократилось. В настоящее время скальпель переживает второе рождение – в виде системы CyberKnife® от компании Accuray, роботизированной системы прецизионной радиотерапии. Однако речь идет вовсе не об обычном скальпеле.
Предназначенные для применения в медицине роботы KUKA превратили CyberKnife® в эффективный инструмент для лечения опухолей
Виртуальный скальпель, более известный как CyberKnife®, представляет собой альтернативу стандартной лучевой терапии. «Данная система предназначена для применения в радиохирургии, обеспечивая воздействие лучами с высочайшей степенью точности. За счет интеграции системы визуализации в робототехнику достигается точность облучения с погрешностью менее одного миллиметра», – поясняет проф. д-р Александр Муацевич, радио- и нейрохирург центра CyberKnife в Мюнхене.
Первые идеи по созданию такого прибора возникли еще в 1987 году в Стэнфордском университете в США. Первая коммерческая система была изготовлена там в 2001 году, причем уже тогда в нее был интегрирован робот KUKA. В те времена большинство создателей робототехники боялось применять свои системы на пациентах. Иной была позиция лидера рынка из г. Аугсбурга, который оказал серьезную поддержку компании Accuray, производителю продукции медицинского назначения и автору системы CyberKnife®.
Количество пациентов, прошедших лечение с помощью роботизированной системы прецизионной радиотерапии CyberKnife®, неуклонно растет
В 2005 году в сотрудничестве с клиникой Гросхадерна открылся Мюнхенский центр CyberKnife. На базе первого центра CyberKnife в Германии открылось еще девять центров. Всего в мире их существует 350. В Мюнхенском центре используется уже третье поколение виртуальных скальпелей. «В настоящее время мы можем проводить роботизированную прецизионную лучевую терапию с визуализацией применительно к любому участку тела – от мозга, позвоночника и различных внутренних органов, таких как легкие, печень или почки, вплоть до простаты», – подчеркнул проф. Александр Муацевич
В системе CyberKnife® задействованы роботы KUKA повышенной эксплуатационной надежности.
Прецизионная лучевая терапия благодаря камерам и управляемому роботами операционному столу
В дополнение к роботизированным элементам в систему интегрированы несколько цифровых рентгеновских камер и инфракрасная камера, необходимые для отслеживания процесса облучения мозга и позвоночника, а также движений органов. Таким образом можно рассчитать модель дыхания, что дает возможность прецизионного облучения без повреждения окружающих тканей. Вдобавок к этому интегрированная система RoboCouch – операционный стол с роботизированной системой управления также на основе робототехники KUKA – позволяет интеллектуальное позиционирование пациента в запланированном операционном положении, осуществляемое из кабинета управления, без ручной коррекции положения пациента. Это сокращает время сеанса терапии и обеспечивает повышение точности радиохирургии.
Вследствие распознания естественных дыхательных движений достигается высочайшая точность обработки опухолей в легких.
Успешное сотрудничество благодаря профессиональным разработкам и надежности
Компания Accuray выражает особую признательность команде разработчиков своего многолетнего партнера, которая сделала существенный вклад в создание новых поколений таких приборов. «У меня постоянно присутствует ощущение, что робот CyberKnife® еще не полностью доработан, что при всей его точности он может намного больше – в первую очередь, в плане скорости», – похвалил проф. Александр Муацевич технологию KUKA. Его мнение подтверждает тот факт, что с системой CyberKnife® в Мюнхенском центре еще никогда не возникало проблем. «За годы эксплуатации она показала свою непревзойденную стабильность и полное отсутствие технических проблем. За прошедшие 15 лет у нас не было ни единого случая ее отказа. Это действительно потрясающе», – говорит радиохирург.
С помощью роботизированной системы можно проводить лучевую терапию опухолей на любом участке тела.
Быстрая и прецизионная обработка опухолей и метастазов при помощи роботов
Перед началом сеанса врач определяет границы опухоли на основе данных изображений КТ и МРТ, а также сообщает медицинскому физику необходимую дозу облучения для обработки опухоли. На основании этой информации медицинский физик составляет план лечения, который вводится в программное обеспечение. После этого начинается сеанс терапии, который проходит в полностью автоматическом режиме. «Причем с такой точностью, какой не достигнет ни один хирург. Вручную достичь точности до 0,5 миллиметра практически невозможно», – отмечает проф. Александр Муацевич.
Управляемый роботами операционный стол позволяет интеллектуальное позиционирование пациентов.
Уменьшение нагрузки на пациента благодаря медицинским роботам
Именно эта прецизионность облучения является существенным преимуществом робота системы CyberKnife®, благодаря которому можно лечить, например, доброкачественные опухоли мозга, так называемые невриномы слухового нерва или менингиомы. В противном случае их удаляют в ходе почти шестичасовой хирургической операции, после чего пациенту необходимо целую неделю оставаться в больнице, а затем в течение восьми недель проходить реабилитацию. С помощью системы CyberKnife® курс лечения можно значительно сократить:
С помощью нашего виртуального скальпеля можно очень эффективно обрабатывать опухоли малых и средних размеров, тем самым заменяя оперативное вмешательство. Таким образом, пациент сможет снова выйти на работу буквально на следующий день.
Уникальные возможности лучевой терапии
На рынке не существует ничего подобного, потому что робот системы CyberKnife® обеспечивает гибкость, которой обычный прибор для радиотерапии достигнуть просто не в состоянии. В центре CyberKnife техника адаптируется под пациента, а не наоборот. CyberKnife® предлагает более 1600 различных вариантов однолучевых установок с динамическими компонентами. «С обычным прибором для радиотерапии, который, по сути дела, стационарен и способен поворачиваться только по одной или двум осям, такого достичь невозможно», – подчеркивает профессор Муацевич.
Систему CyberKnife® от других приборов радиотерапии отличает уникальная гибкость.
Начиная с 2005 года пациенты Мюнхенского центра CyberKnife проходят лечение при помощи технологии KUKA.
Система CyberKnife® еще не достигла апогея своего развития
В настоящее время медики Мюнхена пытаются применять эту систему для терапии нарушений сердечного ритма. В связи с этим профессор Александр Муацевич признает за системой потенциал в борьбе с заболеваниями, вызывающими тремор. Уже с прошлого года в Мюнхене система CyberKnife® стала применяться для лечения карциномы простаты. «В качестве альтернативы радикальной операции мы сможем существенно сократить время лечения с восьми недель до одной – и получить с экономической точки зрения как минимум сравнимые, а то и лучшие результаты», – говорит проф. д-р Александр Муацевич.
Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.
