Роботы на машине для удаления корки с сыра полностью автоматизирует процесс производства на заводе Dupont Cheese

Компания Dupont Cheese из Брюгге приобрела полностью автоматизированную машину для удаления корки с сыра голландской машиностроительной компании Groba. Основным обоснованием для приобретения было стремление организовать эргономичный процесс, при этом автоматика открывает дополнительные возможности.

Dupont Cheese является частью подразделения потребительских товаров и услуг крупнейшей в Бельгии молочной компании Milcobel. Помимо распространения по всему миру более чем 2000 сортов сыров из Бельгии и Европы, эта компания занимается нарезкой и упаковкой продукции, выпускаемой заводом Milcobel в Моорследе. Общий объем производства компании, в которой работает около 230 человек, составляет не менее 10 000 тонн в год на 16 производственных линиях, включая линию нарезки и упаковки сырных кубиков в прозрачные пластиковые лотки.

Благодаря 2 промышленным роботам-манипуляторам производство работает круглосуточно и без выходных

Вся установка – машина для удаления корки с сыра входным и выходным роликовыми транспортерами – оснащена 2 промышленными роботами-манипуляторами KUKA. Первый манипулятор подбирает сыр на входе и размещает его на весах, после чего головка подается на автоматическую машину для удаления корки. Второй робот удаляет корку с сыра с помощью специальной фрезы. Тем временем первый робот размещает следующую головку сыра, и, таким образом, машина используется в полную мощность. Сырная корка срезается роботом KUKA AGILUS HM, на котором установлена быстровращающаяся круглая фреза с ножами небольшого размера. Конструкция и материал, из которого изготовлен этот робот, являются полностью совместимыми по гигиеническим нормам, поэтому робот AGILUS HM отлично походит для выполнения работ, требующих прямого контакта с продуктами питания, например сыром.

На робот KUKA AGILUS HM установлена скоростная круглая фрезерная головка для удаления корки с сыра.

Основной целью приобретения обособленной, полностью автоматизированной, спроектированной в соответствии с гигиеническими нормами машины по удалению корки с сыра было улучшение условий труда сотрудников, при этом компания Dupont Cheese получила ряд дополнительных возможностей. Менеджер проекта Курт Де Гуффрой объясняет: «Удаление корки с сыра вручную – это тяжелая работа, очень утомительная для работников. Поэтому найти желающих выполнять ее очень сложно». Еще одной причиной покупки стало повышение безопасности и эффективности труда: все работы по подготовке производства может проводить всего один оператор на небольшом производственном участке. Он же контролирует весь процесс – от подачи продукции на машину до ее выгрузки. Операторы, работающие в три смены, могут делать перерывы без остановки производственного процесса.

KUKA и машиностроительная компания Groba совместно разработали высокоэффективное решения для потребителей.

В зависимости от формы сыра объем выпуска в настоящее время составляет от 20 до 30 головок в час. Управление машиной является предельно простым. Оператор получает график работ на смену и выбирает одну из 20 предварительно написанных программ для разных сортов, форм и типов сыра. Наладка машины производится в автоматическом режиме. Нет ничего проще!

KUKA разрабатывает индивидуальное приложение для Groba

Тем не менее, автоматизация технологического процесса Dupont Cheese оказалась непростой задачей для компании Groba. Им пришлось учитывать ограниченность пространства и эксплуатационные требования, согласно которым машина должна работать круглосуточно и без выходных. Еще одним важным фактором является то, что сыр – это натуральный продукт, поэтому нет абсолютно одинаковых головок. Поставщик роботов KUKA имеет собственный технический отдел и поэтому располагает знаниями о том, как решать подобные задачи. Для данной конкретной задачи специалисты компании разработали программу KUKA.DeCrust. Каждая головка сыра сканируется в 3D-формате несколькими лазерными сканерами. Результаты складываются в облако точек, считываемых программой KUKA.DeCrust. После чего она рассчитывает путь, по которому будет следовать манипулятор робота, чтобы как можно более эффективно удалить корку. Программа разработана таким образом, чтобы операторы Dupont Cheese могли вносить свои настройки. Для такой автоматики компании Dupont Cheese не требуется никакого дополнительного внешнего оборудования. Приложение полностью работает в контроллере робота KUKA.

Машина, установленная на заводе Dupont Cheese, оснащена двумя промышленными роботами KUKA и обеспечивает непрерывный производственный процесс.

Знания, приобретенные специалистами технического отдела KUKA позволили компании стать надежным партнером машиностроительного предприятия Groba в рамках данного проекта автоматизации. Сотрудничество между компаниями оказалось очень плодотворным на протяжении всего процесса. Например, был проведен ряд испытаний, которые показали, какая именно фрезерная головка даст наилучший результат. Также достаточно большое количество времени было уделено разработке системы сканирования сыра, обработки изображения и управления инструментом для удаления корки. Машина по удалению корки с сыра спроектирована с возможностью ее использования в качестве не только отдельной установки, как на заводе Dupont Cheese, но и в составе производственной линии, при подсоединении других агрегатов. Таким образом был создан дополнительный потенциал.

Компания Dupont Cheese недавно приступила к сбору данных производства с целью получения более полной картины технологии и оборудования и внесения корректив в случае необходимости. Господин Гуффрой определил перечень КПИ для машины по удалению корки с сыра: «количество обрабатываемых головок, масса головки до и после обрезки, допустимая потеря сыра и т. п. Уже сейчас, например, мы видим, что потеря сыра составляет на 2–3% меньше, чем при ручном удалении корки, поскольку машина работает более стабильно и точно. Это еще одно преимущество автоматизации.»