Выберите свое местоположение:

Страна

Выберите язык:

Решение AGV в автомобильной промышленности: новый уровень в сборке кузовов

Беспилотная транспортная система повышает надежность и эффективность полностью автоматизированной сборки кузовов в производственных цехах международного изготовителя автомобилей премиум-класса.


Интеллектуальная интралогистика на новом уровне

В качестве генерального поставщика компания KUKA отвечала за системную интеграцию беспилотной транспортной системы (сокращенно – AGVS) в процесс сборки кузовов и участвовала во всех этапах: от разработки концепции безопасности до проектирования, инжиниринга, моделирования и реализации проекта. Беспилотная транспортная система, интегрированная в процесс сборки кузовов на производственном объекте в Таскалусе, – это перспективный пилотный проект. Внедрение AGVS положило начало новому этапу в изготовлении автомобильных кузовов.

Беспилотная транспортная система в качестве интеллектуального сетевого решения обеспечивает идеальное объединение производственных установок и повышает безопасность работников, занятых на этапе сборки кузовов.

Михаэль Юргенс, глава компании KUKA AGV Solutions

Полностью автоматизированная сборка кузовов с гибким объединением производственных установок

В процессе сборки кузовов создается основной каркас трех моделей автомобилей: при этом днище сваривается с боковыми панелями и крышей, после чего присоединяются навесные детали, такие как капот, крышка багажника и двери. Сборка кузовов преимущественно выполняется полностью автоматизированно при использовании KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC и других моделей роботов KUKA.

Для идеального объединения установок, задействованных на данном производственном этапе, компания Mercedes-Benz привлекла специалиста по автоматизации – KUKA. «В качестве генерального поставщика мы имеем необходимое ноу-хау, чтобы спроектировать все технологические этапы и процессы и успешно реализовать сложные проекты с любым оборудованием», – поясняет Михаэль Юргенс. После разработки концепции безопасности беспилотной транспортной системы, а также проектирования и моделирования гибкого объединения производственных установок при использовании примерно 100 беспилотных транспортных средств (AGV) компания KUKA взяла на себя координацию успешной реализации беспилотной транспортной системы.

Почти 100 беспилотных транспортных средств участвуют в транспортировке деталей кузовов и собранных кузовов.

Безопасность персонала благодаря производству без штабелирования

Для повышения безопасности работников транспортировка деталей между секциями сборки кузовов осуществляется таким образом, что исключается образование штабелей деталей. Детали и кузова передаются на технологические секции точно в нужный момент, что обеспечивается разработанной KUKA беспилотной транспортной системой (AGVS). Данное эффективное интралогистическое решение координирует перемещение примерно 100 беспилотных транспортных средств (AGV), чтобы гарантировать передачу необходимых деталей соответствующей модели автомобиля в нужное время на нужную секцию сборки, исключив при этом необходимость в промежуточном хранении. Многочисленные рабочие операции выполняются здесь одновременно в двух модулях обработки.

AGV должны также отвечать высоким стандартам безопасности при взаимодействии с человеком в производственных цехах. Это означает, что AGV, среди прочего, посредством оптических датчиков распознают людей или другие препятствия в зоне своего перемещения. «В этом случае AGV выполняют безопасный останов и также подают предупредительные акустические и оптические сигналы, – описывает Феликс Чорн. – Только после освобождения пути транспортные средства продолжают транспортировку».

Особой сложностью проекта была комплексность и обширность объединения производственных установок. Интралогистическое решение должно центрально управлять беспилотными транспортными средствами и одновременно обеспечивать гибкую организацию маршрутов на основе свободной навигации.

Феликс Чорн, руководитель проекта AGV Solutions компании KUKA

Свободная навигация в сложных производственных условиях

Навигация беспилотных транспортных средств при этом происходит посредством сетки магнитных точек, созданной по всей площади производственного цеха. Магнитные точки интегрированы в пол производственного цеха на определенном расстоянии друг от друга. Размещенные на AGV датчики, используя данные ориентиры, определяют точное положение AGV и передают его на центральную систему управления. Центральная система управления моделирует движение и управляет всеми AGV, обеспечивая координированную передачу деталей в нужное время в нужную точку по оптимальному маршруту в рамках 11 пересекающихся траекторий перемещения циклического характера.

Полностью автоматизированная система AGV от KUKA объединяет различные зоны в рамках сборки кузовов.

Интуитивно понятная концепция центрального управления

Система управления AGV напрямую подключена к системе управления производством Mercedes-Benz. Таким образом, перемещение AGV автоматически согласуется с планировкой производства, выполняемой системой вышестоящего уровня, без необходимости вмешательства в систему управления AGV. При перерывах в производстве – например, в праздничные дни или длинные выходные – AGV автоматически переходят в режим ожидания, который может длиться до 92 часов. Если в течение данного периода производство снова запускается, AGV автоматически возобновляют работу.

Кроме того, система управления AGV обеспечивает полностью автоматизированное управление зарядом. AGV выполняют автономное перемещение к зарядным станциям и, следовательно, гарантируют круглосуточную готовность к эксплуатации. С помощью графического пользовательского интерфейса (GUI) возможно легкое и интуитивно понятное проектирование и моделирование новых маршрутов. Объединение установок на одном уровне с производственной системой позволяет выполнять очень быстрое и простое согласование с изменениями в производственной инфраструктуре, например для внедрения новых модельных рядов. Еще одно преимущество свободной, индуктивной навигации на основе сетки магнитных точек: в сложных условиях сборки кузовов возможно загрязнение оптических датчиков, например, сварочной пылью. Система навигации на основе сетки магнитных точек является стойкой и прочной, поэтому отличается особенно высокой надежностью.


Мы гордимся успешной реализацией проекта, который для всех участников стал важным этапом в развитии интеллектуальной интралогистики. И тем больше мы радуемся нашему дальнейшему сотрудничеству и проявлению доверия нашему ноу-хау.

Феликс Чорн, руководитель проекта AGV Solutions компании KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»