Выберите свое местоположение:

Страна

Выберите язык:

Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Ротационная ацетабулярная остеотомия с использованием робота для получения лучших результатов лечения

Центральный исследовательский институт корпорации Shanghai Electric Group объединил свои силы с Шанхайской шестой народной больницей для создания SpheriObot, первой в мире роботизированной системы, в которой используется LBR Med для проведения ротационной остеотомии. По концепции и алгоритму, а также способу управления и применения разработанная система подходит для всех видов остеотомии в ортопедической хирургии, например ортопедической остеотомии при деформациях или высокой остеотомии при дегенеративных изменениях бедренной и большеберцовой кости.


Врожденная дисплазия тазобедренного сустава – состояние, которое вызывает боль, затрудняет ходьбу, приводит к сильной деформации и даже инвалидности у детей, подростков и взрослых. При выборе метода лечения дисплазии врачи все чаще отдают предпочтение операциям с сохранением тазобедренного сустава, а не операциям с заменой искусственным суставом, поскольку в последнем случае нередко возникает необходимость в проведении многочисленных ревизионных операций по замене установленного искусственного сустава. Распространенной клинической процедурой, позволяющей сохранить тазобедренный сустав, является периацетабулярная остеотомия, впервые описанная Рейнхольдом Ганцем из Швейцарии. Данная процедура заключается в мультилатеральной остеотомии вокруг вертлужной впадины, цель которой – отделить впадину от тазовой кости. Для устранения дисплазии изменяется угол наклона вертлужной впадины и, тем самым, увеличивается степень покрытия головки бедренной кости вертлужной впадиной.

Однако при проведении остеотомии по методу Ганца присутствуют некоторые риски.

Во-первых, костные фрагменты не так легко выровнять, из-за чего может возникнуть нестабильность тазовых костей; во-вторых, ввиду большой площади рассечения возможно более длительное заживление или даже значительное смещение вертлужной впадины и развитие некроза вертлужной впадины; в-третьих, подвергаемая остеотомии поверхность находится очень близко к кровеносным сосудам и седалищному нерву, поэтому неправильно проведенная операция может привести к удалению кровеносных сосудов и нервов; и в-четвертых, данный метод остеотомии сопряжен с рядом осложнений, среди которых незаживление кости после операции и нарушение выполненной коррекции.

Новый роботизированный подход к проведению периацетабулярной остеотомии

Остеотомия по методу Ганца является очень сложной хирургической операцией с высокой степенью риска, поэтому может проводиться только опытными хирургами в нескольких ортопедических клиниках в Китае. Для устранения многих недостатков периацетабулярной остеотомии (остеотомии по методу Ганца) в клинической хирургии команда исследователей и разработчиков из Центрального исследовательского института корпорации Shanghai Electric Group и Шанхайской шестой народной больницы создала новый робот для проведения ротационной ацетабулярной остеотомии (SpheriObot). Название робота SpheriObot состоит из трех частей: «Spheri», «O» и «bot», что означает сфера, остеотомия и робот соответственно.

Projectteam voor SpheriObot
Проектная группа по разработке SpheriObot
В данной роботизированной хирургической системе используется робот KUKA LBR Med в качестве главного компонента, специальная сферическая маятниковая пила и технология оптического навигационного позиционирования для полного отделения вертлужной впадины сферической формы. После отделения вертлужная впадина с хрящевой поверхностью легко перемещается в подходящее положение в соответствии с положением головки бедренной кости. Весь процесс остеотомии можно сравнить с формированием шарика мороженого. Процесс происходит на расстоянии от важных нейроваскулярных элементов, благодаря чему он является минимально инвазивным и безопасным, а также характеризуется меньшим риском осложнений и более быстрым восстановлением.
Speciale sferische pendelzaag
Специальная сферическая маятниковая пила
Шанхайская шестая народная больница представила технологию трехмерной реконструкции КТ-изображений, в основе которой – разработанный робот для ротационной остеотомии вертлужной впадины. Посредством технологии трехмерной реконструкции кости робот SpheriObot может определить центр остеотомии вертлужной впадины и установить идеальные рабочие границы. Камера NDI с высокой точностью позиционирования используется для технической навигации системы, а компьютерная система верхнего уровня управляет рабочей траекторией робота. В результате при сферической остеотомии в зоне ямки вертлужной впадины может быть достигнута минимальная толщина всего лишь 5 мм.

Датчики LBR Med обеспечивают хирургам идеальную поддержку на протяжении всего процесса периацетабулярной остеотомии

Робот LBR Med оснащен датчиками крутящего момента для каждой оси, благодаря которым хирурги могут в полной мере ощутить плавность движений робота. Более того, робот позволяет контролировать касательные и нормальные усилия, воздействующие на маятниковую пилу во время процесса остеотомии. Так, весь процесс остеотомии может быть визуализирован для хирурга.
В роботизированной системе SpheriObot используется система слежения NDI с высокой повторяемостью и точностью позиционирования, а также технология трехмерной реконструкции КТ-изображений. Это позволяет высокоточно проводить хирургическое вмешательство с максимальным отклонением 1° при ротации и менее 1 мм при позиционировании.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot
Робот для проведения ротационной ацетабулярной остеотомии

Ротационная ацетабулярная остеотомия с использованием робота – взгляд в будущее

Шанхайская шестая народная больница создала первый прототип устройства для сферической остеотомии в Китае. При поддержке отдела научных разработок, а также отдела производства и маркетинга Shanghai Electric Group она планирует улучшить систему, подвергнуть ее различным испытаниям в промышленных условиях и в итоге вывести на рынок.
Больница разрабатывает новые системы в надежде, что они найдут широкое применение во всем мире, станут отличным помощником для врачей и будут служить во благо пациентов во всех странах мира.

Найти системного партнера KUKA рядом с вами

Выберите подходящего партнера для своей отрасли или возникшей проблемы.

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»