Выберите свое местоположение:

Страна

Выберите язык:

Достойное премии оснащение: Роботы KUKA с системой камер 

В Дании у компании Danfoss, производителя мобильной гидравлики, а также электронных и электрических компонентов, за действие отвечают продукты KUKA, QRS и Roboception. Многие робототехнические системы с 3D-датчиками распознают, а затем надежно и точно перемещают более 100 различных конструктивных узлов. 


Искусственный глаз никогда не ошибается

Мощность камеры новой ячейки робота с искусственными глазами в Danfoss — это определенно претендент на звание «Выдающееся достижение 3D-восприятия». Потому что в процессе изготовления система распознает более 100 различных конструктивных узлов. За счет этого робот KUKA в ячейках датского изготовителя мобильной гидравлики эффективно и автоматически осуществляет загрузку и разгрузку станков в процессе производства. Инвестиции в автоматизацию позволяют скандинавам идти в ногу со временем. Потому что северные европейцы по сравнению с остальным миром находятся уже на 6 уровне, что соответствует высокой концентрации роботов в промышленном производстве. Не удивительно, что KUKA при реализации проекта оказала активную поддержку своими новшествами. И наконец, специалист в области автоматизации в Дании поставляет большинство роботов.
Выдающееся достижение 3D-восприятия: KUKA, Roboception и QRS автоматизируют производственные линии на производстве Danfoss. 

Распознавание объектов более 100 конструктивных узлов

В общей сложности шесть роботов KUKA берут на себя на новой производственной линии Danfoss рабочие операции, которые до этого выполнялись вручную. Они перемещают конструктивные узлы весом от 5 до 20 кг. Автоматизация данного процесса снимает с команды обязанность выполнять физически тяжелую работу, так что сотрудники могут брать на себя создание добавленной стоимости. Так ячейки робота перемещают до 100 различных конструктивных узлов без вмешательства вручную.
В компании Danfoss в Дании, изготовителя мобильной гидравлики, роботы KUKA перемещают более 100 конструктивных узлов.
«В этом проекте это было самое трудное», — объясняет Олав К. Сиёрслев, директор по сбыту у партнера по интеграции QRS. «Условием Danfoss для ячеек робота было полностью автоматическая подача конструктивных узлов. Задачей, которую при большом количестве вариантов можно решить только с помощью системы камер.» Альтернатива, а именно поставка заготовок точно упорядоченными и выровненными, была просто неэкономичной. Вместо этого объекты попадают в стандартных ящиках на колесиках на первую роботизированную станцию, хотя и отсортированными по сорту в ящики, но более или менее произвольно уложенные друг на друга, с разделением по слоям с помощью листов бумаги.

Идеальная согласованность действий камеры, 3D-стереодатчика rc_visard и роботов KUKA

«До настоящего момента у нас был не очень хороший опыт с системами камер», — вспоминает Сиёрслев. «За прошедшие десять лет мы пристально рассмотрели различные системы, но ни одно решение 3D-Vision не оказалось хорошим.» То, что работает на выставке или в демонстрационном зале производителя, в реальных условиях зачастую не убедительно, подчеркивает директор по сбыту. Амбициозное распознавание объектов помогло QRS, которое уже целых 15 лет сотрудничает с компанией KUKA: В вопросах систем камер и распознавания объектов компания KUKA доверяет партнеру Roboception из Мюнхена.
Машинное зрение: Roboception предлагает надежный 3D-стереодатчик и разрабатывает к тому же модульное программное обеспечение.
Roboception с системой rc_visard предлагает не только надежный 3D-стереодатчик, но и развивает к тому же модульные программные компоненты, оптимально подходящие к таким применениям, как, например, в датской компании Danfoss. «С помощью нашего программного обеспечения SilhouetteMatch система rc_visard распознает конструктивные узлы по шаблону, который создается из данных CAD или данных, которые напрямую генерируются датчиком», — объясняет др. Михаэль Зуппа, руководитель компании Roboception. Стандартизированный веб-интерфейс и графический пользовательский интерфейс очень быстро и просто реализуют согласованную работу с роботами KUKA.
Сильная команда: QRS, Roboception и KUKA поставляют компании Danfoss в Дании идеальное решение по 3D-распознаванию объектов.

Машинное зрение: От объекта к подходящим точкам захвата

В случае с Danfoss это выглядит следующим образом: Система rc_visard надежно распознает положение и ориентацию плоских, неупорядоченных объектов на ровной бумажной поверхности и сразу же предоставляет роботу точки захвата. «2D-решение быстро вышло из игры в данном проекте», — объясняет Зуппа. «Бумажные промежуточные слои не всегда полностью ровные или даже бывают масляными, что обусловлено конструктивными узлами.» В тестах с другими системами камеры отчасти неверно интерпретировали отпечатки как заготовки. Программное обеспечение Roboception напротив точно распознает, какие конструктивные узлы подаются на ячейку робота, и передает подходящие точки захвата для KR CYBERTECH KUKA. Он извлекает заготовку и подводит ее сначала к лазеру маркировки. Затем конструктивные узлы попадают по конвейеру на другую ячейку, где KR QUANTEC автоматически загружает и разгружает шлифовальный станок. В следующих ячейках KR CYBERTECH подводит обрабатываемые объекты на «моечную установку», сортирует их в емкости или загружает другой, маленький шлифовальный станок.

Обмен ноу-хау между участниками

Для участников выполнение проекта оказалось прыжком в неизвестность. «Реализация распознавания объектов была для нас новым опытом. Когда мы решаемся на подобное, мы ищем только тех партнеров, в которых полностью уверены и которые по нашему убеждению смогут поддерживать нас в течение длительного периода времени», — подчеркивает Олав Сиёрслев из QRS. Он всегда хорошо отзывался о сотрудничестве с Roboception и KUKA. «Для работы над проектом все участники охотно пошли на уступки в вопросах обмена ноу-хау и затратами времени.» Затраты в различных отношениях стоили того. Благодаря этому доволен не только заказчик, успешная интеграция системы камер Roboception также обеспечивает сопутствующие заказы в QRS.
Программное обеспечение Roboception сообщает KR CYBERTECH подходящие точки захвата.

Перспективные решения для клиента и интегратора

«На этом заказе мы очень многому научились, что поможет нам при реализации других проектов», — говорит Сиёрслев. «Как влияет воздействие света, какие неполадки могут возникать на линзе, с какого расстояния могут распознаваться детали? Теперь у нас имеются ответы на эти вопросы.» Компания Danfoss также удовлетворена решением KUKA, Roboception и QRS. Эксперт в области гидравлики благодаря автоматизации не только ускоряет и стабилизирует свои производственные процессы, но и одновременно заботится о безопасности труда своих сотрудников.
Переменное решение 3D-Vision в Danfoss: возможна гибкая адаптация под другие задачи.
Еще один важный момент: «Наше аппаратное обеспечение позволяет решать самые различные задачи с привлечением других программных модулей», — говорит др. Михаэль Зуппа из Roboception. «У компании Danfoss теперь в распоряжении переменное решение 3D-Vision, которое при необходимости можно будет без проблем адаптировать под другие задачи.»

Несмотря на значительную сложность при автоматическом распознавании более 100 конструктивных узлов, нам удалось очень удовлетворительно решить эту задачу — и предложить нашему клиенту идеальное решение.

Олав К. Сиёрслев, директор по сбыту в партнере по интеграции QRS

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»