Выберите свое местоположение:

Страна

Выберите язык:

Тяжеловесный робот KR titan в компании Rosenbauer

Тяжеловесный робот-гигант, ультрасовременный обрабатывающий центр, индивидуальное решение автоматизации: поставщик пожарной техники Rosenbauer совместно с KUKA, Promot и Hermle сделал свое производство перспективным.


В узком огражденном пространстве робот-гигант выглядит еще более могущественным. Установленный в центре системы смены палет, KR titan захватывает отдельные зажимные палеты с деталями, перемещает их в подсоединенный токарно-фрезерный обрабатывающий центр, после чего забирает готовые детали. Среди обрабатываемых здесь деталей, например: сложные компоненты насоса или элементы шасси. Также робот KR titan самостоятельно располагает палеты в подходящей для него последовательности. Несмотря на огромные размеры робота, рабочий процесс происходит на удивление быстро и тихо. И более того, полностью автономно: робот выполняет необходимые операции в производственном помещении поставщика пожарной техники Rosenbauer из австрийского города Леондинг даже после ухода работников. Уже на протяжении нескольких недель робототехническая установка демонстрирует безупречные результаты – и это благодаря превосходному сотрудничеству нескольких предприятий.

© Rosenbauer International AG

Масштабные планы при ограниченном пространстве

Ранее в том же месте уже стоял токарно-фрезерный станок. И его замена была единственно возможным вариантом, как рассказывает Михаэль Шёфтнер, руководитель в компании Rosenbauer, ответственный за производственное оборудование. По прошествии 14 лет эксплуатации все чаще начали возникать поломки, требующие ремонта. «Мы также достигли своего предела в плане производственной мощности и загруженности, поэтому на мой взгляд создание третьей смены с безлюдным режимом работы было необходимым шагом. В то же время мы расширили свой ассортимент деталей, дополнив его прежде всего элементами шасси, которые однако было сложно производить на старом станке.»

KUKA KR titan в компании Rosenbauer

Привлечение сторонних исполнителей не рассматривалось: многие из сложных деталей – это абсолютное ноу-хау компании Rosenbauer, поэтому возможность передать производство этих деталей третьей стороне была сразу исключена. Более того: было начато производство деталей для оперативных транспортных средств новой серии RT, а также в компанию было переведено производство других деталей, обработка которых по причине крупных размеров ранее проводилась внешними силами.
С самого начала было ясно, что сложностей из-за ограниченного пространства не избежать: максимально доступная монтажная площадь примерно 6х6 метров была камнем преткновения в реализации все более масштабных планов Михаэля Шёфтнера – он хотел установить станок с возможностью безупречной обработки в том числе крупных деталей, а также хотел реализовать автоматизацию путем дополнения роботом и системой смены 15 зажимных палет двух разных размеров, чтобы внедрить третью смену с безлюдным режимом работы. Список необходимого становился все длиннее.

Использование KR titan в компании Rosenbauer

Новый центральный элемент производства

Решение в пользу токарно-фрезерного станкаHermle было принято относительно быстро. «Я уже в течение десяти лет планировал приобрести станок Hermle, – рассказывает Михаэль Шёфтнер. – Кроме того, мы могли получить оборудование, адаптированное под наши индивидуальные требования относительно размера и типа». Укрепить мнение в правильности выбора помогли также положительные отзывы от компаний-поставщиков.
В итоге был выбран C52U-MT – обрабатывающий центр, который может обрабатывать детали размером до 1000 x 1100 x 750 мм и при этом обеспечивать, по словам Михаэля Шёфтнера, «высокую стабильность размеров и отличное качество поверхности».

Токарно-фрезерный станок от Hermle

Станок оснащен инструментальным шпинделем с частотой вращения 14 000 об/мин, инструментальным магазином для 302 инструментов с зажимом HSK100, внутренней линией постоянного подвода смазочно-охлаждающей жидкости под давлением 10-80 бар с возможностью программирования, измерительной головкой и ПО FormControl от компании Blum. Также на станке установлено программное обеспечение Hermle для мониторинга информации, которое обеспечивает постоянную связь и запрос всех состояний станка.

Михаэль Шёфтнер потратил немало времени на то, чтобы предоставить правлению Rosenbauer аргументы, подтверждающие необходимость масштабных инвестиций в производственное оборудование. Он заполнил несколько папок с расчетами окупаемости и экономической эффективности инвестиционного проекта, сделав детальную разбивку отдельно по каждому компоненту. И в итоге получил зеленый свет на приобретение автоматизированной установки по индивидуальному заказу.

До этого не существовало системы, отвечающей моим представлениям, особенно для столь ограниченных пространственных условий. Именно поэтому я решился на самостоятельное проектирование индивидуального решения автоматизации.

Михаэль Шёфтнер, руководитель в компании Rosenbauer, отвечающий за производственное оборудование

Гигант в детской комнате

Затем подошло время для автоматизации. Способ проектирования, выбранный Михаэлем Шёфтнером, может претендовать на то, чтобы стать маленькой легендой в истории компании Rosenbauer: вместе со своим сыном, увлеченным конструктором LEGO, он устроился в детской комнате и принялся сооружать из деталей LEGO проект с моделью робота KUKA и парой небольших палет, который затем стал основой для первых набросков. И был удивительно близок к фактическому исполнению.
Тот факт, что автоматизация будет реализована с помощью робота KUKA, стал очевидным почти сразу. В поисках робота, который может перемещать палеты весом до 900 килограмм в ограниченном пространстве и одновременно обладает радиусом действия в несколько метров, Михаэль Шёфтнер очень быстро остановил свой выбор на KR titan, самой большой модели KUKA. KR titan 1000 – первый шестиосевой тяжеловесный робот с открытой кинематикой и грузоподъемностью до 1300 кг.

Не из ряда стандартных решений

Далее путь проектирования привел Михаэля Шёфтнера к специалистам компании Promot. На тот момент компании уже имели общую предысторию: Rosenbauer успешно интегрировала индивидуальные решения поставщика из Верхней Австрии в рамках нескольких проектов. Стандартное решение автоматизации не подходило ввиду сложных требований. Таким образом, после нескольких координационных встреч специалистов Hermle, KUKA и Promot было создано уникальное решение, которое теперь используется в Леондинге.

В центре созданного проекта – робот KUKA KR 1000 titan в шестиосевом стандартном исполнении. Выбранный с учетом размера палет, тяжеловесный робот обладает грузоподъемностью 850 килограмм и радиусом действия до 4 метров. Робототехнический гигант выступает центральным транспортным элементом системы Promot Palmaster, предусмотренной для промежуточного хранения до 15 палет. К тому же, палет двух разных размеров – это было важным критерием при проектировании. Третьим элементом производственного ансамбля является Hermle C52-UMT. С помощью станции оснастки детали, зажатые на палетах, подаются в систему Palmaster. Затем они захватываются KR titan и перемещается в обрабатывающий центр при максимальном использовании радиуса действия робота. После обработки палета с деталями извлекается роботом и подается для дооснастки, переоснастки и разгрузки. Детали всегда забираются роботом, отправляются на обработку в станок и укладываются обратно в зависимости от приоритета.

Всеми процессами управляет программное обеспечение главного компьютера Prosys 3.1, многолетняя собственная разработка Promot. Кроме того, программное обеспечение также управляет всеми программами ЧПУ и зажимными средствами в системе, рассчитывает загрузку станка и баланс инструментов. «Таким образом, теперь третья смена, – говорит Михаэль Шёфтнер, – действительно может проходить без участия человека. Это обеспечивает максимальные показатели, и мы можем успешно устранить «узкие места» монтажной линии. Мне не пришлось никого убеждать в необходимости автоматизации и роботизации как таковой, однако потребовалось аргументировать масштабность. И согласие компании на такое инвестирование – это тщательно обдуманное решение».

Сотрудничество между Rosenbauer, KUKA, Hermle и Promot

Продолжение работы

Михаэль Шёфтнер подчеркивает, что на данный момент возможности установки, робота и станка далеко не исчерпаны, «но нужно ведь быть готовыми к будущему». И, конечно же, есть еще задачи в рамках других производственных процессов – сейчас уже два проекта находятся на стадии замысла, «и для их реализации непременно будут выбраны те же партнеры».

Найти системного партнера KUKA рядом с вами

Выберите подходящего партнера для своей отрасли или возникшей проблемы.

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»