Укладка на высокой скорости: роботы KUKA укладывают бутылки с водой на палеты

Слой за слоем три разных палетоукладчика KUKA укладывают бутылки с водой на палеты на заводе Ramah Water Factory в Саудовской Аравии. Скорость и точность. Это работает, прежде всего, благодаря интегрированным программным решениям KUKA.

Палетоукладчики выдают 81 000 бутылок в час

Роботы KUKA на заводе Ramah Water Factory в Саудовской Аравии работают рука об руку. Вернее: рука в руке. Три различных робота-палетоукладчика сортируют, связывают и укладывают упакованные бутылки с водой на палеты в конце производственной линии — обычно по 20 бутылок в упаковке и по 18 упаковок одним слоем. Таким образом, роботы обрабатывают в среднем 81 000 бутылок в час.

«Автоматизация показалась нам логичной»

Нажатием кнопки сотрудник управляет полностью автоматизированной линией с помощью системного контроллера, который был установлен системным партнером KUKA компанией MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). «Это высокоскоростное палетирование, с которым трудно справиться вручную. Автоматизация этого процесса с помощью роботов показалась нам логичной: они могут соответствовать высоким требованиям и работать при этом с максимальной экономичностью. Низкая потребность в обслуживании палетоукладчиков была для нас еще одним плюсом», — объясняет Ибрагим Алассаад, директор по проектам и дизайну компании-разработчика и производителя полностью автоматизированных линий розлива и упаковки в сфере производства продуктов питания и напитков, существующей с 1998 года.

С управлением высокоскоростной системой палетирования справляется один сотрудник одним нажатием кнопки

Палетоукладчики выполняют точную подготовительную работу на конвейере

Первыми в новой линейке стали два робота KR 40 PA. Палетоукладчики средней грузоподъемности (до 40 кг) размещают упакованные бутылки с водой на конвейерной ленте на идеальном расстоянии друг от друга, чтобы впоследствии их можно было сложить в штабель. Одна коробка слева, другая справа. Роботы с их четырехосевой кинематикой выигрывают в скорости, поскольку их рабочая скорость достигает 56 циклов в минуту. Для обеспечения максимальной точности и надежности при палетировании компания MEMCO интегрировала в производственную линию управляющее программное обеспечение KUKA.ConveyorTech. Данная программа автоматически синхронизирует движения робота с движением транспортеров и ленточных конвейеров.

Два робота KR 40 PA сортируют бутылки с водой на конвейере на идеальном расстоянии друг от друга — одна упаковка слева, одна упаковка справа

Автоматическое палетирование: три различных типа роботов используются на заводе по производству воды на предприятии Ramah Water Factory

Легкое изменение формы укладки

«Используемый технологический пакет обеспечивает согласованную работу двух роботов-палетоукладчиков на конвейере», — объясняет этот шаг директор по автоматизации Башир Алькатанани. Также интегрировано другое программное обеспечение от компании KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Управляющее программное обеспечение облегчает программирование промышленных роботов и использует интерфейсы, например, для связи с другими машинами, поддерживающими упаковку. «Благодаря использованию mxAutomation ПЛК, управляющий роботом, может сократить время программирования и легко менять формы укладки бутылок с водой по мере необходимости. Достаточно прикоснуться к экрану управления машиной.»

Работает полностью автоматически, эффективно и бесперебойно: палетирование и программное обеспечение сводят к минимуму повреждение ПЭТ-бутылок

Палетоукладчик с высоким радиусом действия: KR 700 PA отличается высоким рабочим диапазоном

Как только слой готов, за дело берется KR 700 PA. Робот-палетоукладчик для тяжелых грузов упаковывает полный слой бутылок с водой (количество бутылок зависит от упаковки) с помощью специальной захватной корзины и поднимает их на палету. Он идеально подходит для этой задачи благодаря вылету до 3,15 м и высокой рабочей скорости. Ибрагим Алассаад говорит: «Для нас было особенно важно, чтобы затраты на техническое обслуживание всей линии были как можно ниже. Поэтому KR 700 PA с его длительными интервалами технического обслуживания был для нас идеальным решением.» Даже пыль или брызги воды не могут навредить роботу-палетоукладчику благодаря стандартному классу защиты IP65.

Упаковывает каждую связку: KR 700 PA предназначен для тяжелых грузов и без усилий палетирует бутылки с водой в точное положение.

Одна из самых быстрых линий в сфере изготовления напитков

На третьем технологическом этапе производства KR QUANTEC PA большой грузоподъемности, наконец, решает, казалось бы, простую задачу. В действительности рассчитанный на вес до 240 кг, он теперь ставит картонную коробку весом в несколько сот граммов в качестве промежуточного уровня поверх бутылок с водой, которые уже находятся на палете. С помощью вакуумной присоски он устанавливает коробку точно перед KR 700 PA, помещая туда новые бутылки с водой каждую минуту. После заполнения палета отводится по другому конвейеру, а раздатчик палет подает следующую. Скорость линии на заводе Ramah Water Factory сейчас одна из самых высоких в сфере производства напитков.

После заполнения палеты по конвейеру поступает следующая

Повышение производительности системы, снижение затрат

Кроме того, автоматизированное решение позволяет одновременно обрабатывать несколько различных бутылок с напитками — для непрерывного производства, а также для большей гибкости в периоды высокого спроса. Благодаря малому времени переналадки, осуществляемой простым прикосновением к интерфейсу оператором, экономится дополнительное время. Это сопровождается снижением совокупной стоимости и повышением качества продукции. Потому что бережное обращение с бутылками и упаковками во время автоматической сортировки, палетирования и укладки гарантирует минимальную степень деформации или даже повреждения товаров.

«Наш клиент очень доволен решением, которое мы разработали с использованием технологий KUKA», — подтверждает Башир Алькатанани. «Прежде всего, сотрудников убедила простота изменения конфигурации слоев благодаря KUKA.PLC mxAutomation.» Интегратор MEMCO, тем не менее, хочет продолжить работу над линией палетирования и сделать ее еще быстрее. Он и в будущем будет полагаться на решения KUKA.

Благодаря программному обеспечению KUKA.PLC mxAutomation, форму укладки бутылок с водой на каждом слое палеты можно изменить с помощью простой настройки на пульте управления подачей.

Башир Алькатанани, директор по автоматизации MEMCO