Выберите свое местоположение:

Страна

Выберите язык:

Распределение мерных ложек для детского питания с конвейера 

Чтобы быстро  распределять мерные ложки для детского питания системный интегратор MODU System из Малайзии сделал ставку на робота KR DELTA от KUKA. Версия Hygienic Machine этого высокоскоростного робота идеально подходит для этой задачи, и KR DELTA может делать гораздо больше.


Повышенные требования к гигиене, рациональные решения

Гигиена является неотъемлемой частью системы безопасности пищевых продуктов и является сложной задачей в пищевой промышленности. К важным пунктам относятся, среди прочего, повышенные требования к гигиене производственных помещений, очистке и дезинфекции поверхностей и оборудования, а также обученный и здоровый персонал. Малайзийский системный интегратор MODU System поддерживает производителей продуктов питания, используя свой опыт в области роботизированных решений для автоматизации, и помощь от компании KUKA, у которой имеется идеальный робот для таких требований: KR DELTA. «Мы хотим, чтобы наши клиенты были уверены в нас», — говорит Раджиндерджит Сингх, региональный менеджер MODU System. «Поэтому мы вложили много ресурсов в разработку технологий и тесно сотрудничаем с такими партнерами, как KUKA, чтобы найти более стабильное решение для робототехники
Обзор эксплуатации MODU System: как и KR DELTA при гигиенических применениях в пищевой промышленности

Захват и перенос продукции: как укладывают ложки

В Кланге, к западу от Куала-Лумпур, два робота KR DELTA берут мерные ложки с конвейерной ленты и кладут их на вторую ленту в открытые транспортировочные карманы, в каждом из которых находится пакет с детским питанием. Рядом с пакетом есть свободная поверхность с наклейкой со штрих-кодом. «Если робот определяет с помощью камеры свободную поверхность, он понимает, что туда он должен уложить ложку», — говорит Сингх. Затем другая машина сдвигает пакет и ложку в коробку. Если пакет закрывает наклейку, тогда ложка не укладывается, потому что в противном случае при упаковке это может привести к затору в машине. Что звучит относительно просто, на самом деле представляет собой тесное взаимодействие различных систем в процессе производства. 
KR DELTA укладывает ложки рядом с пакетом с детским питанием. На следующем этапе процесса обе детали помещаются в упаковку

KR DELTA выделяется в пищевой промышленности

«Конечно, в центре находится робот KR DELTA, который благодаря корпусу из нержавеющей стали может соприкасаться непосредственно с пищевыми продуктами», — говорит сотрудник KUKA Лим Цзя Минг. Коррозиестойкий корпус робота из нержавеющей стали разработан в соответствии с немецким стандартом пищевой промышленности LFGB и американским FDA. Кроме того, он соответствует европейскому сертификату CE, американскому сертификату UL и немецкому сертификату обеспечения безопасности TÜV. Робот защищен от пыли и влажности по классу защиты IP 67, поэтому допускается его очистка под высоким давлением с использованием щелочных или кислотных чистящих средств — что с гигиенической точки зрения идеально для пищевой промышленности.
Идеально подходит для пищевых продуктов: Благодаря корпусу из нержавеющей стали робот KR DELTA можно использовать в пищевой промышленности

До 80 ложек в минуту

Но подкупает не только его внешний вид, робот KR DELTA очень быстрый: Благодаря продолжительности такта до 0,5 секунды робот KR DELTA идеально подходит для выполнения задач по захвату и переносу продукции. «Так два робота справляются примерно с 80 ложками в минуту», — говорит Цзя Минг. При этом они работают очень точно: это позволяет избежать возможных ошибок, характерных для работы вручную. Это потенциальный источник опасности, поскольку до автоматизации этот этап процесса выполнялся у производителя детского питания вручную. Благодаря роботу в гигиеничном исполнении этот процесс стал полностью гигиеничным. Кроме того, все решение имеет компактные размеры. Два робота монтируются на потолке над конвейерами, а диапазон установки составляет всего 350 мм в диаметре. Одну из самых больших трудностей изначально представляла точная калибровка. Потому что она необходима до того, как два робота KR DELTA на скорости точно будут захватывать ложки.
Истинные профессионалы по захвату и переносу продукции: Два робота KR DELTA справляются максимум с 80 ложками в минуту

Вопрос правильного положения

Благодаря сочетанию программного обеспечения KUKA.VisionTech, которое является мощным инструментом для распознавания 2D-объектов, и KUKA.PickControl робот KR DELTA может захватывать объекты с движущегося конвейера и укладывать их на другой. «Одна камера с функцией обработки изображений распознает положение ложек на ленточном транспортере, а вторая — пакеты на другом конвейере. Затем система рассчитывает пройденное расстояние и точное положение, где она находится», — поясняет Цзя Минг из компании KUKA. Благодаря KUKA.PickControl можно легко координировать, интегрировать и управлять несколькими роботами KR DELTA. Кроме того, ПО обеспечивает бесперебойный и энергоэффективный производственный процесс.
Камера распознает положение ложек и благодаря KUKA.PickControl робот KR DELTA может схватить ложку с движущегося конвейера

Автономное программирование, тестирование в режиме реального времени

«Кроме того, KUKA.PickControl поддерживает гибкие шаблоны. Это означает, что клиенты могут предварительно определять шаблоны размещения и легко менять их, выбирая различные сценарии в соответствии с их текущими требованиями», — говорит Цзя Минг. MODU System также использовала KUKA.Sim для согласования и тестирования технических характеристик заказчика. Созданное вместе с этим 3D-моделирование впоследствии можно перенести в реальную систему управления. KUKA.Sim скрывает интеллектуальную программу моделирования, делающую возможным эффективное автономное программирование роботов KUKA. С такими функциями, как проверка доступности и распознавание столкновений, производитель оборудования для пищевых продуктов уже успел убедиться, что используемые программы робота и схемы расположения рабочих ячеек действительно можно реализовать.
Высокая гибкость, хорошее манипулирование: MODU System использует KUKA.Sim для предварительной проверки работоспособности приложения

Робот разборчивый

Еще одним вызовом является форма ложек вместе с рукояткой. Она определяет, где робот KR DELTA может захватить ее. «Решение заключается в использовании темной области распознавания для поиска наилучшей ориентация ложки», — говорит Раджиндерджит Сингх из компании MODU System. Определяется, что для комплектации допустимы лишь несколько вариантов ориентации. Если ориентация находится за пределами заданных настроек, робот игнорирует эту ложку и обращается к другой. «Преимущество: это позволяет нам еще больше увеличить время цикла робота», — поясняет Сингх.
Если две ложки перекрывают друг друга, это не проблема. Благодаря настройкам фильтра они просто игнорируются

Фильтрация ложек — легкое дело

Кроме того, функция обработки изображений позволяет справляться с наложенными друг на друга ложками. Поэтому одним из наиболее важных аспектов применения является настройка фильтра. Примером данной функции является фильтр радиуса, который распознает и игнорирует накладывающиеся ложки в пределах одной области. Цзя Минг объясняет: «Можно себе представить, что первый робот захватывает расположенную выше ложку, но в этом случае нижняя ложка будет неправильно выровнена. С помощью этой функции фильтра соответствующая ложка игнорируется вторым роботом». Чтобы заранее избежать этого сценария и упростить обработку роботом, перед конвейером находится подъемник. За ним следует вибрационный блок, который наилучшим образом отделяет ложки друг от друга.
Вибрационный блок облегчает роботу обращение с ложками

Система очень проста в управлении, выглядит хорошо, а четкий дизайн робота из нержавеющей стали подкупает наших клиентов из пищевой промышленности. Я очень доволен автоматизацией.

Раджиндерджит Сингх, региональный менеджер компании MODU System

Синий, зеленый или оранжевый: цвет ложек не имеет значения

Форма мерных ложек всегда одинакова, но они отличаются по цвету: в своей компании клиент использует синий, зеленый или оранжевый цвета. Сначала разные цвета представляли собой еще одну сложность: «Например, если клиент использует синюю ложку, то лучшим светом для системы визуализации с целью распознавания положения будет красный. Благодаря сочетанию различных цветов освещения мы смогли сократить время обработки изображения», — говорит Сингх. Поэтому было принято решение использовать освещение RGB. Завершающая инспекционная камера контролирует весь процесс. «Клиент сильно доверяет автоматизации, разработанной компаниями KUKA и MODU System», — объясняет Сингх. «Мы впечатляем дизайном робота KR DELTA из нержавеющей стали и считаем, что его применение наилучшим образом подходит для пищевой промышленности, где большое внимание уделяют гигиене.»

Найти системного партнера KUKA рядом с вами

Выберите подходящего партнера для своей отрасли или возникшей проблемы.

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»