KUKA Sunrise.OS Med

Вместе с KUKA медицинская робототехника под контролем: Операционная система KUKA Sunrise.OS Med для LBR Med создана специально для легкого программирования медицинских применений. Это открывает множество возможностей.

Быстрое и успешное программирование медицинского применения на базе KUKA Sunrise.OS Med

KUKA Sunrise.OS Med является операционной системой для LBR Med и вместе с KUKA Sunrise.Workbench Med и KUKA Sunrise.WoV Med предлагает все функции, необходимые для программирования и настройки сложных применений роботов в медицине. Кроме того, объектно-ориентированное программирование на языке Java позволяет быстро разрабатывать приложения. И все это ориентировано и сертифицировано в соответствии с потребностями производителей медицинского оборудования.

Специально разработана для медицинской робототехники благодаря сертификации

На базе Java 8 и Windows 10 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 предлагает простой доступ к высокопроизводительной робототехнике. При этом системное программное обеспечение соответствует требованиям стандарта IEC 62304:2006 (первое издание) + A1:2015. Включенная опция безопасности KUKA Sunrise.HRC Med обеспечивает необходимые функции для реализации коллаборативных приложений «человек-робот» в соответствии с уровнем производительности d категории 3 по стандарту EN ISO 13849-1:2015.

Скачивание сертификата CB-тестирования

KUKA Sunrise.OS Med специально разработана для простого программирования LBR Med

Безопасное сотрудничество робота и медицинского персонала

С помощью специальных опций безопасности можно контролировать скорость, усилия воздействующие на манипулятор робота и его положения в рабочей зоне, а также измеренные моменты вращения. При этом производитель медицинской техники может записать точные параметры безопасности для автоматической остановки робота в аварийных ситуациях, активации тормоза или активации определенной реакции. В случае операций, связанных с взаимодействием робота и человека, можно тем самым обеспечить безопасность медицинского персонала и пациентов.

KUKA Sunrise.OS Med: Убедительные аргументы для производителей медицинской продукции

Сертификация
- Разработано согласно стандарту IEC 62304:2006 (первое издание) +A1:2015
- Специальное программное и аппаратное обеспечение соответствует требованиям к интеграции в медицинское оборудование
Комплексная
- Предлагает все функции для конфигурирования и программирования применений робота в медицине
- Широкий ассортимент опциональных пакетов для любого случая применения
- Разнообразные интерфейсы для привязки системы управления роботом к собственным алгоритмам на системах заказчика
Удобство для пользователя
- Объектно-ориентированный интерфейс программирования Java для всех функций робота
- Инновационные функции для программирования, планирования и настройки применений для LBR Med

Подходящий пакет ПО для любого медицинского применения

KUKA Sunrise.FRI Med

Задает такт: KUKA Sunrise.FRI Med — «Fast Robot Interface», обеспечивающий обмен данными с системой управления роботом с внешнего компьютера в режиме реального времени. При этом можно определить каждую позицию оси робота в миллисекундах.

Контролируемый доступ к позициям шарнира, моменту вращения шарнира и декартовым позициям на осях x, y и z (1–100 мс)
Назначение позиций осей, осевых моментов, а также положений в декартовой системе координат
Комплект для разработки ПО C++ для внешних компьютеров
Случаи применения: проектирование траектории без столкновений на базе камеры, машинное обучение

KUKA Sunrise.Servoing Med

Все на виду: Пакет опций KUKA Sunrise.Servoing Med 2.0 — это интерфейс для программирования видов перемещения SmartServo и SmartServoLin. Он позволяет во время запрограммированного перемещения робота изменять его целевую позицию с плавным переходом. Это позволяет, например, реагировать на чрезвычайную ситуацию посредством немедленного отклонения.

Можно реализовать недетерминированные мягкие применения в режиме реального времени, служащие для быстрой коррекции траектории движения робота
С помощью перемещения от сервопривода можно назначать новые целевые позиции во время движения робота
SmartServo устанавливает целевые позиции в зависимости от шарнира и в декартовой системе координат, которые перемещаются по самой быстрой траектории
SmartServoLin устанавливает целевые позиции в декартовой системе координат: Подвод в целевые позиции осуществляется посредством линейного перемещения
SmartServo и SmartServoLin обеспечивают траектории с ограниченным рывком и с быстрым заданием цели

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

По рукам: С пакетом опций KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med возможно новое точное перемещение вручную, при котором одновременно могут быть заданы определенные ограничения. Так определенные движения встроенного робота можно заблокировать, например, во время операции на колене, при которой пила работает только на определенной плоскости.

Вращение вокруг определенной центральной точки инструмента
Перемещение в пределах одной плоскости (определяется как один из уровней в системе координат)
Перемещение вдоль одной оси (определяется как одна из осей системы координат инструмента)
Перемещение с фиксированным выравниванием инструмента
Заказчики могут задавать индивидуальные параметры робота при ручном управлении (сопротивление перемещения и начальный пусковой момент)
Интуитивное поведение локтевой области при ручном управлении
Ограничение скорости осей
Ограничение декартовой скорости робота
Возможность настройки пределов оси

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Остается стойким: KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med — это режим управления, оптимизирующий жесткость манипулятора робота под сниженную грузоподъемность и рабочие зоны. Жесткость робота (параметров управления) автоматически корректируется в соответствии с данными нагрузки устройства, заданными заказчиком:

Совместимость с основными командами перемещения робота (например, PTP, LIN, CIRC, CP-Spline, JP-Spline, PositionHold)
Совместимость с Servoing, FRI, основные виды перемещения робота
Не влияет на конфигурацию системы безопасности или на контроль усилий и моментов
Активация и дезактивация режима управления в клиентском приложении

KUKA Sunrise.BrakeHandling Med

Полное торможение: KUKA Sunrise.BrakeHandling Med позволяет использовать тормоза робота в приложении. Их можно включить при необходимости в ходе применения (в то время как LBR Med находится в состоянии покоя и не активна команда перемещения), либо они автоматически включаются в конце каждого перемещения.