BEC использует робота KUKA в лучевой терапии

Точное позиционирование пациентов в центре протонной терапии MedAustron.

При лучевой протонной терапии луч частиц высокой энергии попадает на опухоль и разрушает ее. Возможности перемещения луча очень ограничены, поэтому пациента требуется позиционировать относительно луча. Для этой цели все чаще используются роботизированные решения. Миллиметровая точность является высшим приоритетом.

Фирма Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) из швабского Ройтлингена, специализирующаяся на разработке, изготовлении и продаже медицинских систем для перемещения и позиционирования пациентов, разработала модульную систему позиционирования exacure. Применение роботов KUKA позволяет осуществлять точное позиционирование пациентов относительно луча.

В систему позиционирования пациентов exacure компания BEC интегрирует роботизированные компоненты KUKA.

Роботизированная кушетка с компонентами KUKA

Протонная терапия имеет важное значение прежде всего в лечении опухолей головного мозга и спинномозгового канала, т.к. хирургическое вмешательство здесь очень затруднено и связано с большими рисками.

В свою кушетку BEC интегрировала робототехнические компоненты. Речь идет о смонтированном на потолке кинематическом узле, в котором рентгеновская система видеоизображения фирмы medPhoton размещена непосредственно на кушетке для пациентов и линейно перемещается вдоль нее. Таким образом, система видеоизображения перемещается вместе с пациентом, что дополнительно повышает геометрическую точность.

Одновременно камера следует по специальной форме на нижней стороне кушетки, поэтому положение кушетки несмотря на упругость можно регулировать в субмиллиметровом диапазоне. За счет этого значительно сокращается цепочка геометрических ошибок между опухолью, системой видеоизображения и терапевтическим лучом, что повышает точность терапии.

 
За счет потолочного монтажа оптимально используется процедурный кабинет и повышается объем терапевтического пространства.

Оптимальное использование процедурного кабинета

 

Требования к современным системам позиционирования выходят далеко за рамки одних лишь макроперемещений пациентов перед источником излучения. Комфорт в управлении, объем терапевтического пространства, скорость системы и совместимость с другими системами все больше выходят на первый план.

За счет потолочного монтажа компании BEC удалось оптимально использовать место в процедурном кабинете и значительно повысить объем терапевтического пространства. Процедурный стол новой конструкции позволяет позиционировать пациентов весом до 300 кг – благодаря использованию роботизированной технологии KUKA с точностью воспроизведения позиции ± 0,06 мм.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК