Работа с сухим льдом связана с высокой нагрузкой на людей
Очистка кокилей в литейных цехах осуществляется с помощью сухого льда. Очищаемый материал не повреждается, и на нем не остаются частицы сухого льда – в этом заключается большое преимущество данного неабразивного и некоррозионного процесса очистки. Сухой лед (твердый диоксид углерода CO2) позволяет бережно и без демонтажа деталей оборудования обрабатывать различные геометрические формы, которые характерны для кокилей. В Ландсхуте у БМВ до сих пор это выполнялось вручную и представляло серьезную нагрузку для рабочих.
Поддержка робота улучшает эргономику рабочего места
Сначала на ручном пульте управления KUKA smartPAD рабочий запускает программу «SmartICE», в которой с помощью графических средств выбирает тип кокиля и соответствующие участки на литейной форме. Затем интуитивно, используя ручное управление, рабочий проходит с роботом по этим участкам. Перемещение робота легко осуществляется без рабочих усилий с помощью датчика усилия и момента. В сравнении с ручной обработкой такой метод выигрывает прежде всего в эргономике. Также с помощью сенсорного устройства управления оператор может очень легко сохранять в программе периферийные сигналы, например для актуаторов или от / к агрегату сухого льда через интерфейс Aero. Далее рабочий запускает процесс автоматического прохождения роботом введенной 3D-траектории и очистки кокиля сухим льдом. После примерно получасовой очистки кокиль возвращается в производственный процесс литья, а в станцию подается новая литейная форма для очистки.
