KR 210 R3100 F очищает кокили в BMW

Робот KUKA выполняет струйную обработку сухим льдом форм восьми различных типов.

На заводе в Ландсхуте почти 1500 сотрудников BMW Group изготавливают в год около пяти миллионов литых компонентов из алюминия и магния общим весом около 69 000 тонн. Производимые изделия включают в себя такие компоненты двигателя, как головки блока цилиндров и картеры, а также структурные детали кузова и компоненты шасси. Совместно с компанией MRK-Systeme GmbH из Аугсбурга было разработано инновационное решение для роботизированной струйной обработки сухим льдом восьми различных типов форм. Основанная в 2004 году фирма MRK-Systeme GmbH силами четырнадцати сотрудников разрабатывает и реализует функциональные пакеты для сотрудничества человека и робота. Системные решения применяются в основном у автомобилестроителей и их поставщиков, но востребованы и в других отраслях промышленности.

Работа с сухим льдом связана с высокой нагрузкой на людей

Очистка кокилей в литейных цехах осуществляется с помощью сухого льда. Очищаемый материал не повреждается, и на нем не остаются частицы сухого льда – в этом заключается большое преимущество данного неабразивного и некоррозионного процесса очистки. Сухой лед (твердый диоксид углерода CO2) позволяет бережно и без демонтажа деталей оборудования обрабатывать различные геометрические формы, которые характерны для кокилей. В Ландсхуте у БМВ до сих пор это выполнялось вручную и представляло серьезную нагрузку для рабочих.

Поддержка робота улучшает эргономику рабочего места

Сначала на ручном пульте управления KUKA smartPAD рабочий запускает программу «SmartICE», в которой с помощью графических средств выбирает тип кокиля и соответствующие участки на литейной форме. Затем интуитивно, используя ручное управление, рабочий проходит с роботом по этим участкам. Перемещение робота легко осуществляется без рабочих усилий с помощью датчика усилия и момента. В сравнении с ручной обработкой такой метод выигрывает прежде всего в эргономике. Также с помощью сенсорного устройства управления оператор может очень легко сохранять в программе периферийные сигналы, например для актуаторов или от / к агрегату сухого льда через интерфейс Aero. Далее рабочий запускает процесс автоматического прохождения роботом введенной 3D-траектории и очистки кокиля сухим льдом. После примерно получасовой очистки кокиль возвращается в производственный процесс литья, а в станцию подается новая литейная форма для очистки.

Интуитивное и интерактивное ручное управление без экспертных знаний

В инновационной ячейке используется робот KUKA типа KR 210 R3100 F ultra. Этот робот, разработанный специально для применения в условиях литейного производства, благодаря специальным защитным пакетам легко выдерживает жару, воздействие загрязнений, влаги, песка и чистящих средств. Это делает его идеальной альтернативой для выполнения, прежде всего, тяжелых и утомительных для человека работ.

С интерфейсом системы безопасности X67, программой KUKA SafeOperation и RSI (RobotSensorInterface) обеспечивается безопасный прямой контакт с человеком. 

С функциональным пакетом SafeGuiding от MRK роботом KR 210 можно управлять непосредственно человеческой рукой.

Эти опции KUKA формируют основу функционального пакета SafeGuiding от MRK, делающего возможным безопасное, интуитивное и интерактивное ручное управление роботом KR 210 и его программирование. С помощью индивидуального интерфейса пользователя, встроенного в качестве внешнего ПО в систему управления KUKA, обеспечивается как интуитивное управление роботом, так и выборочный запуск программ и автоматическое управление их памятью. Оператор может работать без технических экспертных знаний о компонентах автоматизации и программировать подлежащие очистке поверхности произвольной формы кокиля. 

Сокращение перерыва в процессе литья на 120 минут

Использование роботизированной системы позволило сократить перерыв в процессе литья со 180 до 30 минут – это гарантирует значительно более высокий выход продукции. Кроме того, робот делает возможной воспроизводимую подготовку формы и снимает нагрузку с рабочих. Новое решение не в последнюю очередь привело к уменьшению количества загрязнений на участке литья.

Точная целенаправленная очистка повышает качество процесса. В конце концов, этот процесс можно рассматривать под аспектом «Сегодня для будущего»: работники стареют, и, делая ставку на роботизированные решения, BMW уже сегодня думает о будущем.

 

Робот KUKA KR QUANTEC адаптирован к эксплуатации в сложном окружении литейного производства

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК