ENKO Staudinger комбинирует несколько методов сварки в компактной универсальной ячейке

Компания ENKO Staudinger GmbH из Аугсбурга специализируется на разработке, конструировании и изготовлении инструментов, приспособлений, специальных машин и станков.

На основании более чем 40-летнего опыта и накопленных ноу-хау около 70 сотрудников изготавливают как обычные ручные приспособления, так и индивидуальные сложные установки для клиентов из автомобильной, авиационной, космической, химической и смежной промышленностей.

Роботизированное решение для комбинированной сварочной ячейки

Для KAUTH GmbH und Co. KG – компании из Денкингена, занимающейся высококачественной обработкой металлов – в ENKO Staudinger разработали компактную универсальную сварочную ячейку, объединяющую в себе минимальную занимаемую площадь и возможность применения нескольких методов сварки. «Пожелания KAUTH заключались в создании сварочной ячейки, с которой можно было бы выполнять как точечную сварку, так и сварку в среде защитных газов, с учетом всех возможностей доступа», – поясняет Бернд Менхарт (Bernd Menhart) из ENKO Staudinger. В ячейке специалисты из Аугсбурга установили два робота KUKA, выполняющих операции сварки.

Оснастка с поворотным столом без помех рабочему циклу

Центром универсальной ячейки является H-образный стол, в центре которого смонтирован робот KUKA KR 6-2. Благодаря использованию вращающегося стола одно сварочное приспособление всегда находится в производственном процессе, в то время как второе приспособление оснащается оператором без помех рабочему циклу. Сначала оператор укладывает детали в сварочное приспособление и запускает установку.

Стол поворачивает подготовленное приспособление на 180° под роботом в его сварочную зону. KUKA KR 6-2, оснащенный горелкой Fronius CMT для сварки в среде защитных газов, входит в приспособление и сваривает детали. После этого второй робот модели KR 210 R2700 extra, оснащенный сервопневматическими клещами X 100 производства Düring Schweißtechnik, тоже входит в приспособление и соединяет детали методом точечной сварки.

Два робота объединяют свободу перемещений с точностью и скоростью

Размещенный на столе робот KUKA модели KR 6-2 со своей небольшой грузоподъемностью в шесть килограмм и радиусом действия 1600 мм великолепно подходит для выполнения стандартных задач сварки в среде защитных газов. Благодаря тонкой конструкции руки робот имеет малый контур помех и максимальную свободу перемещений. Специалист по сварке без проблем проникает ко всем точкам свариваемых деталей.

Сильными сторонами робота KR 210 R2700 extra при точечной сварке являются точность и скорость. Как и все модели серии KR QUANTEC, он характеризуется уменьшенным занимаемым пространством и разнообразными возможностями применения. С грузоподъемностью 210 кг и радиусом действия 2926 мм он предопределен для выполнения сварки в универсальной ячейке.

Робот KR 6-2 (справа) выполняет сварку в среде защитных газов, в то время как KR 210 управляет клещами для точечной сварки.

Гибкое решение для постоянно меняющихся задач

Ячейка открывает пользователю большое количество возможностей для универсального применения различных методов сварки, в том числе и в сочетании с другими роботизированными задачами. Такая гибкость делает это решение очень интересным для мелкосерийного производства и изготовления прототипов, т.к. ячейку можно очень быстро и без затруднений адаптировать под обработку новых деталей.