Erhardt + Abt автоматизирует покраску приводных валов задних мостов с помощью KUKA KR 16

С момента своего основания в 1997 г. и по сегодняшний день компания Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH внедрила в производство по всему миру свыше 300 роботов.

В качестве сертифицированного системного партнера KUKA компания Erhardt + Abt часто получала преимущества благодаря уникальному широкому ассортименту и масштабному отраслевому ноу-хау инновационного лидера из Аугсбурга и успешно реализовывала решения автоматизации с использованием роботов KUKA. Концепции автоматизации около 75 специалистов в области производства промышленного оборудования и робототехники используются в авиации и космонавтике, сфере переработки пластмасс, пищевой и вкусовой промышленности, а также в сфере электроники и связи.

Компетенцию опытных машиностроителей особенно ценят производители автомобилей и поставщики комплектующих для автомобильной промышленности, которые используют современные методы инжиниринга для совершенствования и оптимизации своих производственных процессов. 

Полная автоматизация покраски приводных осей заднего моста

Процесс нанесения лакокрасочного покрытия на приводную ось заднего моста в автомобильной промышленности до сих пор выполнялся вручную и поэтому был очень тяжелым и затратным. Благодаря технически ценному и инновационному решению и роботу KUKA техническим специалистам по автоматизации компании Erhardt + Abt удалось полностью автоматизировать процесс. 

Робот KUKA обеспечивает правильное вращение

Задний мост подвешивается в транспортирующем устройстве и синхронно с транспортером передается в окрасочную камеру. В камере находятся два робота, которые наносят лакокрасочное покрытие на приводной вал с правой и левой сторон. Инновационным решением в данном случае является робот, расположенный напротив этих двух роботов: KR 16-2 с идеальными характеристиками в отношении занимаемой площади, грузоподъемности и радиуса действия, а также взрывозащиты, предназначен для вращения приводного вала редуктора.

Во время прохождения привода заднего моста через камеру робот стыкуется с его соединительным элементом и вращает мост с помощью серводвигателя. Для прочной стыковки технические специалисты по автоматике компании Erhardt + Abt разработали и установили крепление для шестигранной шаровой головки. Благодаря своей форме, напоминающей луковицу, она использует принцип шестигранной шаровой головки для простой стыковки и расстыковки с надежным геометрическим замыканием для оптимальной передачи усилия.

Для этого робот должен знать точное положение шаровой головки. Транспортирующее устройство работает непрерывно, что усложняет надевание редукторов на входе в камеру (вход в ячейку). При подвешивании на цепном конвейере деталь подвижна и совершает хаотичные движения в разных направлениях. Даже мосты одного типа располагаются по-разному, вследствие чего необходимо компенсировать допуски в сантиметровом диапазоне. Кроме того, изготовление задних мостов осуществляется для производства «точно в срок», то есть различные модельные ряды в произвольной последовательности.

Для определения связанных с этим разных координат положения стыковки перед входом в окрасочную кабину с помощью триггера снимается изображение шаровой головки. Эти данные, имеющие значение для движения ленты транспортера, передаются затем с помощью системы обработки изображений ExploRob в систему управления роботом. Робот KUKA выполняет стыковку, с постоянным усилием вращает по окружности вал во время нанесения лакокрасочного покрытия (двумя роботами) и выводит задний мост из кабины.

KUKA KR 16 с идеальными характеристиками в отношении занимаемой площади, грузоподъемности и радиуса действия вращает приводной вал редуктора

Компактный, разносторонний и гибкий

KUKA KR 16-2 с идеальными характеристиками в отношении занимаемой площади, грузоподъемности и радиуса действия, а также взрывозащиты, предназначен для вращения приводного вала редуктора. Шестиосевой робот с шарнирной рукой с грузоподъемностью 16 кг и максимальным радиусом действия 1611 мм обладает особой гибкостью и разносторонностью. Конструкция и вес позволяют настенный, напольный и потолочный монтаж робота.

В категории малой грузоподъемности он идеально подходит для выполнения таких работ, как измерение, тестирование и контроль, монтаж и демонтаж небольших деталей, а также манипулирование и разгрузочно-погрузочные работы. Благодаря этим качествам KR 16-2 используется в большинстве областей перерабатывающей промышленности, в том числе в промышленности изготовления комплектующих к автомобилям.

Шестиосевой робот с шарнирной рукой обладает особой гибкостью и разносторонностью

Эффективный процесс покраски снимает нагрузку с персонала и повышает качество

Робот KUKA успешно применяется в окрасочной кабине для окрашивания задних мостов легковых автомобилей, совершая четкие и стабильные движения, в том числе под воздействием внешних сил. Положительными факторами также являются грузоподъемность, радиус действия, гибкость и доступность, а также класс взрывозащиты.

Благодаря интеллектуальной автоматизации и концепции ячейки, обеспеченным компанией Erhardt + Abt, удалось не только освободить работников от тяжелых условий труда. Теперь процесс нанесения лакокрасочного покрытия может гораздо эффективней и с неизменным высочайшим качеством осуществляться в 3 смены в соответствии с мощностными потребностями производителей автомобилей.

Робот KUKA снимает нагрузку с персонала и делает процесс покраски более эффективным и качественным

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК