KUKA KR 1000 titan монтирует блоки цилиндров в FAW Group

Использование роботов KUKA устанавливает новые стандарты в производстве дизельных двигателей для большегрузных автомобилей в Китае.

Еще малоизвестная в Европе FAW Group считается одним из крупнейших производителей автомобилей в Китае. В феврале 2012 года в городе Хушань 100-процентное дочернее предприятие корпорации FAW Group Corporation – FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works – запустило завод по выпуску дизельных двигателей для большегрузных автомобилей производительностью 125 000 единиц в год. Широкий спектр задач на этом заводе выполняют роботы, поставленные из Аугсбурга. Одна из главных особенностей: робот KUKA KR 1000 titan, который производит манипуляции с 700-килограммовыми блоками цилиндров.

Массивные блоки цилиндров требуют применения большегрузных роботов

Особая сложность в производстве возникает на монтажной линии, когда блок цилиндров весом до 700 кг для т.н. дизельных двигателей 6DM необходимо повернуть, например, для возможности монтажа ряда цилиндров, коленчатого вала и масляного поддона. Выполнение поворота посредством традиционных поворотно-подъемных приспособлений с привлечением соответствующего рабочего персонала не рассматривается из-за высокой потребности в рабочем пространстве и недостаточной эффективности. С учетом необходимости обработки деталей весом 500-700 кг и использования захвата весом 200 кг подходящим решением в этом случае стал только большегрузный робот грузоподъемностью 1000 кг.

Titan от KUKA с легкостью обращается с блоками цилиндров

Как только блок цилиндров, вес которого до монтажа составляет около 500 кг, достигает рабочую секцию, KUKA KR 1000 titan с сенсорным управлением захватывает его и устанавливает на держатель заготовок. Далее блок цилиндров проходит несколько рабочих этапов, в рамках которых проводится монтаж шатунов, цилиндров, масляного поддона и др. Для монтажа робот должен повернуть блок цилиндров точно на 90 градусов до определенного положения. По завершении комплектации блок цилиндров весом уже 700 кг передается обратно в рабочую секцию, где он захватывается роботом KR 1000 и после поворота на 180 градусов устанавливается на верхний держатель заготовок, посредством которого собранный блок продолжает путь по монтажной линии.

KUKA KR 1000 titan во время транспортировки коленчатого вала

Самый сильный робот на рынке

KUKA KR 1000 titan является самым мощным шестиосевым роботом на рынке. Имея максимальный радиус действия 3202 мм, точность повторения операций ±0,1 мм и грузоподъемность до 1000 кг, этот высокотехнологичный робот занимает первое место в мире среди промышленных роботов. Его рабочая зона охватывает до 78 м3.

Помимо KR 1000 titan в производственный процесс интегрированы также два робота KR 16 для выполнения сложных операций по уплотнению, а также по одному роботу KR 210 и KR 500 для выполнения монтажа и других работ с тяжелыми заготовками. Шестиосевой KR 210 отличается при этом грузоподъемностью 210 кг и радиусом действия 2700 мм.

Эффективное решение KUKA превосходит ожидания

Продуманное расположение установок с использованием рабочей секции KUKA в исполнении «Двойное X» позволяет сократить путь перемещения по всей монтажной линии, снизить количество необходимых держателей заготовок, повысить эффективность монтажной линии и уменьшить инвестиционные затраты. Роботы KUKA монтируют тяжелые компоненты отчасти с применением значительного усилия, но при этом не повреждают их. Успешное выполнение такой нелегкой задачи гарантируется непревзойденным исполнением роботов KUKA. Сегодня на монтажной линии производится 125 000 единиц в год, что в существенной степени превышает изначальный план производства в 100 000 двигателей.