Массивные блоки цилиндров требуют применения большегрузных роботов
Особая сложность в производстве возникает на монтажной линии, когда блок цилиндров весом до 700 кг для т.н. дизельных двигателей 6DM необходимо повернуть, например, для возможности монтажа ряда цилиндров, коленчатого вала и масляного поддона. Выполнение поворота посредством традиционных поворотно-подъемных приспособлений с привлечением соответствующего рабочего персонала не рассматривается из-за высокой потребности в рабочем пространстве и недостаточной эффективности. С учетом необходимости обработки деталей весом 500-700 кг и использования захвата весом 200 кг подходящим решением в этом случае стал только большегрузный робот грузоподъемностью 1000 кг.
Titan от KUKA с легкостью обращается с блоками цилиндров
Как только блок цилиндров, вес которого до монтажа составляет около 500 кг, достигает рабочую секцию, KUKA KR 1000 titan с сенсорным управлением захватывает его и устанавливает на держатель заготовок. Далее блок цилиндров проходит несколько рабочих этапов, в рамках которых проводится монтаж шатунов, цилиндров, масляного поддона и др. Для монтажа робот должен повернуть блок цилиндров точно на 90 градусов до определенного положения. По завершении комплектации блок цилиндров весом уже 700 кг передается обратно в рабочую секцию, где он захватывается роботом KR 1000 и после поворота на 180 градусов устанавливается на верхний держатель заготовок, посредством которого собранный блок продолжает путь по монтажной линии.
