Роботы KUKA способствуют повышению эффективности литья пластмасс под давлением в компании Gebrüder Schwarz GmbH

Компания Gebrüder Schwarz GmbH из Ротвайль-Нойкирха, насчитывающая 200 сотрудников, входит в число лидеров в области технологий в сфере литья полимерных материалов под давлением, разработки инструментов и в сфере системных компонентов

Для возможности предложения оптимальных решений клиентам из области медицинской техники, автомобильной промышленности, электротехники, измерительной и приборной техники, а также техники защиты окружающей среды и энергетики, современные машины для литья под давлением, сушильные установки, периферийные устройства и робототехнические системы постоянно модернизируются и обслуживаются командой высококвалифицированных специалистов. С февраля 2015 г. наряду с двумя уже используемыми решениями по автоматизации от компании KUKA применяются два шестиосевых робота типа KR AGILUS и KR 16.

Решение по автоматизации производства вентиляторов

Требовалось решение по автоматизации для производства вентиляторов для компании ebm papst, специалиста по вентиляторам и двигателям в области воздушных и приводных технологий. Поскольку задача для линейного портала была слишком сложная, уже на ранней стадии принятия решений совместно с интегратором Barth Mechanik GmbH из Зиммерна варианты относительно этой альтернативы были отклонены. Для экономичного и высококачественного удовлетворения всех запросов клиента требовались совершенно новые пути в автоматизации, поскольку для производства сложных полимерных компонентов способом литья под давлением необходим высочайший уровень в равной степени точности, воспроизводимости и времени такта. Кроме того, необходимо было обеспечить заданное время цикла и технологическую надежность.

Два робота KUKA работают в команде

Для производства вентиляторов роботу KR 16 подаются четыре вала, которые он укладывает в инструмент. При этом укладка очень мелких деталей диаметром 1,2 мм и длиной 1,5 мм должна выполняться абсолютно точно, для чего лазер предварительно измеряет точное положение. Сразу по завершении процесса литья под давлением робот достает четыре готовых отлитых вентилятора из инструмента и передает их на контрольную станцию, где они проверяются с помощью камеры. Затем малый робот KUKA из серии KR AGILUS (KR 6 R900) по одной достает готовые детали из контрольной станции и укладывает их на палетированные лотки.

KUKA KR AGILUS по отдельности достает готовые детали из контрольной станции и укладывает их на палетированные лотки.

Эти технологические операции надежно может выполнять только робот, поскольку прикосновение человеческой руки может вызвать на детали коррозию. А в перчатках невозможно взять очень маленькие валы.

Гибкость и точность с синхронизированными робототехническими системами

Роботы KUKA, используемые компанией Gebrüder Schwarz GmbH, наряду с качеством впечатляют, прежде всего, прочностью и высоким показателем готовности, составляющим 99,995%. Они имеют идеальное соотношение радиуса действия, веса, скорости и энергопотребления. Благодаря своей многофункциональности они обладают универсальностью, которая позволила упростить синхронизацию двух робототехнических систем в заданном производственном цикле компании Gebrüdern Schwarz. В то время как KR 16-2 демонстрирует гибкость и точность при съеме из машины для литья под давлением, KR AGILUS 6 R900 отличается высочайшей точностью при максимальной скорости.

Ощутимое повышение производительности при высоком качестве

Благодаря решению на базе робототехники предприятию удалось ощутимо повысить производительность – при неизменно высоком уровне качества. Кроме того, найденное решение служит пилотным проектом для аналогичных задач в будущем. Благодаря новой системе автоматизации, основанной на использовании шестиосевых роботов, и освоенному ноу-хау компания Gebrüder Schwarz GmbH может в средне- и долгосрочной перспективе развивать свое производство с высокой положительной динамикой.