В Heidenreich & Harbeck роботы KUKA с помощью системы распознавания контуров удаляют произвольные заусенцы с литых деталей

С 1927 года компания Heidenreich & Harbeck из Мёльна изготавливает сложные литые детали. Здесь малыми и крупными сериями разрабатывают, отливают и обрабатывают высококачественные компоненты, действуя со слоганом «Качество из одной отливки»

Клиенты могут заказать в Heidenreich & Harbeck готовые к установке литые компоненты весом до 16 тонн.

Удаление произвольных заусенцев

Для предприятия с богатыми традициями фирма Boll Automation разработала решение по автоматизации, делающее возможной автоматическую доработку деталей роботами несмотря на произвольное образование заусенцев.

Контрольная техника для робота KUKA на начальных этапах

До сих пор произвольное образование заусенцев затрудняло использование робототехники при доработке деталей в Heidenreich & Harbeck или делало его совсем невозможным. Найденное решение позволило с успехом устранить эту проблему. В Heidenreich & Harbeck смонтированный на консоли робот KUKA для литейного производства оснащен несколькими агрегатами для зачистки и сошлифовывания.

После точного определения положения заусенца робот начинает доработку с высокой воспроизводимостью. Специалисты по робототехнике из Boll Automation смогли преодолеть проблему с произвольностью литых деталей с помощью контрольной техники на начальных этапах и обеспечили возможность направленной доработки.

Робот KR QUANTEC обрабатывает литые детали различными сменными инструментами в соответствии с контуром заусенца.

Робот для литейной промышленности в сложных условиях эксплуатации

Используемый робот KUKA KR 120 R2900 F extra был оснащен приспособлением для смены обрабатывающих инструментов и системой датчиков, распознающей точное положение заусенцев с разными контурами. Шестиосевой робот принадлежит к серии KUKA KR QUANTEC и применяется в исполнении для литейной промышленности. Роботы KUKA KR QUANTEC отличаются особой компактностью и позволяют создавать ячейки, не занимающие много места.

Кроме того, 29 базовых типов роботов серии характеризуются широким диапазоном грузоподъемности от 90 до 300 кг, радиусом действия от 2500 до 3900 мм и длительным интервалом техобслуживания, достигающим 20 000 часов эксплуатации. Все модели базируются на компактной станине с почти идентичным расположением отверстий для крепления на фундаменте. Исполнение для литейной промышленности имеет некоторые дополнительные преимущества, предусмотренные специально для литейных производств:

используемые специальные краски создают на поверхности робота поверхность, стойкую к воздействию высоких температур, коррозии, щелочей и кислот, а специальные уплотнения защищают фланцы двигателей и редукторов. Руки, удерживающие захватные инструменты из жаропрочной специальной стали, покрыты специальной алюминиевой краской, обеспечивающей повышенную стойкость к высоким температурам в этой особенно критической области. При эксплуатации в очень сложных условиях также важно, чтобы электроника робота была всегда защищена от проникновения пыли и загрязнений. В этом отношении отличным решением стало избыточное давление в корпусе.

Благоприятная организация рабочего места и оптимальное качество

В сочетании робота и трехосевого позиционирующего узла грузоподъемностью 750 кг установка достигает максимальной гибкости и может снимать заусенцы со всех сторон с самых разнообразных литых деталей. Это значительно сокращает время цикла доработки при минимальном занимаемом пространстве. Дополнительные преимущества нового решения по автоматизации: индивидуальная роботизированная доработка оптимизирована под соответствующую заготовку.
Сочетание робота и позиционирующего узла позволяет выполнять обработку деталей со всех сторон.
Это значительно повышает качество и поддерживает его на постоянном уровне, снижает нагрузку на инструменты и гарантирует высокую воспроизводимость несмотря на разнообразные формы заусенцев. Не в последнюю очередь компания Heidenreich & Harbeck смогла с новым решением по автоматизации улучшить организацию рабочих мест.
Применение специальных красок делает возможным эксплуатацию робота в сложном окружении литейного производства.  

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК