Робот KR 30-L16 выполняет сварку сельскохозяйственной продукции в компании Horsch

Использование двух сварочных роботов KUKA позволяет компании Horsch вдвое сократить время производства.

С 1988 года компания SMT Systemtechnik GmbH, находящаяся в нижнесаксонском городе Зике, разрабатывает системы для многофункциональных робототехнических установок, специальные машины, а также установки для производства стальных конструкций и машиностроения. При этом с самого момента своего основания предприятие, персонал которого насчитывает 16 сотрудников, уделяет основное внимание обслуживанию растущего рынка робототехнических систем в различных технологических сферах, таких как сварка, резка, палетирование или манипулирование.

Полная автоматизация сварочного процесса

С целью повышения производительности и качества сварочного процесса находящаяся в Швандорфе компания Horsch Maschinen GmbH обратилась к SMT Systemtechnik. Руководство Horsch искало такое решение для сварки своей сельскохозяйственной продукции, которое позволяло бы зажимать детали изделий и получать к ним доступ так, чтобы весь процесс сварки мог осуществляться полностью автоматически. В результате это должно привести к повышению производительности и качества технологического процесса.

Двухместная установка с роботами KUKA

Роботизированная сварочная установка представляет собой двухместную установку с двумя робототехническими системами, которые установлены в висячем положении на C-образном портале. Обе системы перемещаются по напольной направляющей и оснащены двумя поворотно-подъемными позиционерами. Зажимной диаметр, зажимная высота и длина составляют пять метров. Кроме того, вес зажимаемой детали может составлять до 4500 кг. Для обеспечения неизменно высокого качества работы измерение центральной точки инструмента (Tool Center Point, сокращенно: TCP) выполняется автоматически.

Большая рабочая зона увеличивает производственные возможности

Используются два робота KUKA KR 30-L16, которые особенно хорошо соответствуют требованиям средней грузоподъемности. Имея радиус действия до 3102 мм и точность позиционирования 0,07 мм, они обеспечивают идеальные условия для проведения точных сварочных работ. Длинная шарнирная рука и длинный балансир обеспечивают большую рабочую зону робота, что в разы увеличивает производственные возможности.

Оба робота KUKA KR 30-L16 установлены в висячем положении и впечатляют радиусом действия и точностью.

Производственный цикл сократился более чем на 50 процентов

Использование этого автоматизированного робототехнического решения позволяет существенно повысить производительность: как в сварке, так и в манипулировании уменьшается длительность рабочего цикла, благодаря чему время производства удалось сократить более чем на 50%. Конечный клиент и интегратор полностью удовлетворены данным роботизированным решением и не исключают возможности создания дальнейших систем.