KUKA KR QUANTEC выполняет сварку и монтаж дверных полотен в Meiller Aufzugtüren

Производство дверных полотен малыми партиями во всевозможных вариантах исполнения – вот требование, предъявляемое компанией Meiller к необходимому производственному оборудованию.

Система управления KR C4 создает безграничное разнообразие

Пока с одной стороны поворотного стола оператор укладывает и зажимает обрабатываемые детали, с другой стороны стола уже происходит процесс обработки. В рамках первого этапа обработки оба робота KR QUANTEC выполняют необходимые сварочные работы. Робот 1, установленный на цоколе для обеспечения максимального радиуса действия и оснащенный специальными сварочными клещами, производит рельефную сварку. Таким образом робот KR QUANTEC одновременно соединяет наружную панель сверху и снизу с наружной шиной.

Параллельно робот 2, также установленный на цоколе, сваривает точечной сваркой открытую U-образную шину с нижней стороной дверного полотна. Точечная сварка производится быстрее рельефной сварки, поэтому в то время, когда робот 1 еще завершает рельефную сварку, робот 2 быстро меняет сварочные клещи на вакуумный захват посредством автоматической системы смены инструментов от Stäubli Connectors и перенимает функцию манипулятора.

По завершении рельефной сварки робот 2 забирает дверное полотно и передает его в перфорационную секцию, в которой создаются различные ряды отверстий. После пробивки отверстий робот переносит дверное полотно к прессу, который слегка сжимает выступающие металлические листы по углу, чтобы исключить опасность травмирования. Работа робота заканчивается укладкой готового к монтажу дверного полотна на палету.

Для сохранения технических навыков в производстве всевозможных вариантов исполнения дверных полотен компания Meiller Aufzugtüren использует параметрируемые программы обработки. В результате, при запуске установки оператору необходимо лишь выбрать материал (нержавеющая сталь, гальванизированная сталь или горячеоцинкованная сталь), а также длину и ширину дверного полотна. Все остальное – это задача системы управления роботом. KR C4 не только рассчитывает траекторию движения робота с учетом риска столкновения, но также определяет параметры и позицию каждой отдельной точки сварки, количество и позицию необходимых перфорационных отверстий, положение зажимных приспособлений.

В производстве используются два робота KUKA QUANTEC типа KR 150 R 3300 prime K, которые выполняют рельефную сварку, точечную сварку, манипулирование, подвод к перфорационной секции, подвод к формовочной секции и укладку готового к монтажу дверного полотна. Роботы KR QUANTEC имеют грузоподъемность до 150 кг и радиус действия 3301 мм, благодаря чему манипулирование объемными дверными полотнами не представляется сложной задачей. При этом система управления роботом KUKA KR C4 впечатляет отличной работой. Мощный контроллер с легкостью справляется с нелегкими задачами управления, в основе которых лежат многочисленные варианты программ обработки. Все параметры, следовательно, сохраняются не в ПЛК, а в системе управления роботом.

Новая установка позволяет не только достичь высокого уровня производственной гибкости, но также установить новые стандарты качества производства. Сварочный робот KR QUANTEC и используемая сварочная техника обеспечивают совершенство сварки и точность подачи энергии. Свариваемые листовые металлы нагреваются лишь слегка. Теперь о тепловой деформации, короблении или скручивании можно позабыть навсегда.