Минимальные партии и безграничное разнообразие вариантов
Система управления KR C4 создает безграничное разнообразие
Пока с одной стороны поворотного стола оператор укладывает и зажимает обрабатываемые детали, с другой стороны стола уже происходит процесс обработки. В рамках первого этапа обработки оба робота KR QUANTEC выполняют необходимые сварочные работы. Робот 1, установленный на цоколе для обеспечения максимального радиуса действия и оснащенный специальными сварочными клещами, производит рельефную сварку. Таким образом робот KR QUANTEC одновременно соединяет наружную панель сверху и снизу с наружной шиной.
Параллельно робот 2, также установленный на цоколе, сваривает точечной сваркой открытую U-образную шину с нижней стороной дверного полотна. Точечная сварка производится быстрее рельефной сварки, поэтому в то время, когда робот 1 еще завершает рельефную сварку, робот 2 быстро меняет сварочные клещи на вакуумный захват посредством автоматической системы смены инструментов от Stäubli Connectors и перенимает функцию манипулятора.
По завершении рельефной сварки робот 2 забирает дверное полотно и передает его в перфорационную секцию, в которой создаются различные ряды отверстий. После пробивки отверстий робот переносит дверное полотно к прессу, который слегка сжимает выступающие металлические листы по углу, чтобы исключить опасность травмирования. Работа робота заканчивается укладкой готового к монтажу дверного полотна на палету.
Для сохранения технических навыков в производстве всевозможных вариантов исполнения дверных полотен компания Meiller Aufzugtüren использует параметрируемые программы обработки. В результате, при запуске установки оператору необходимо лишь выбрать материал (нержавеющая сталь, гальванизированная сталь или горячеоцинкованная сталь), а также длину и ширину дверного полотна. Все остальное – это задача системы управления роботом. KR C4 не только рассчитывает траекторию движения робота с учетом риска столкновения, но также определяет параметры и позицию каждой отдельной точки сварки, количество и позицию необходимых перфорационных отверстий, положение зажимных приспособлений.