Роботы KUKA выполняют монтаж и сварку глушителей в компании Roth-Technik

Комплексное решение автоматизации в Roth-Technik удвоило объем производства глушителей для производителей автомобилей хозяйственного назначения.

Такая сложная и многогранная робототехническая установка в Австрии является редкостью: на производственной линии 8 компания Roth-Technik объединила в одну цепочку десять роботов KUKA для сварки и манипулирования. Подобные решения можно увидеть только в автомобильной промышленности. Фирма Roth-Technik из Санкт-Эгида в Нижней Австрии проявила смелость и открыла абсолютно новый путь в производстве. Roth-Technik является системным партнером европейских производителей автомобилей хозяйственного назначения, поставляющим детали первоначального оснащения. С 1983 года компания производит выхлопные трубы для грузовых автомобилей, тракторов, погрузчиков, автобусов и т.д. Создав комплексную производственную линию, в ассортимент производимых деталей она добавила глушители нового поколения для MAN, соответствующие стандарту EURO 6 по токсичности ОГ.
Робот KUKA выполняет сварку глушителя в Roth-Technik.

Инновационное решение автоматизации с использованием роботов KUKA

Возрастающие требования к качеству, предъявляемые производителями автомобилей своим поставщикам, стали одной из причин реализации инновационного решения автоматизации с использованием роботов KUKA. Другими же причинами были предположения, что производителям автомобилей потребуются поставки деталей в большем объеме, а также новые законодательные предписания по предельно допустимым выбросам для систем очистки ОГ, требующие производства усовершенствованных деталей, для чего в свою очередь необходима высокая производственная гибкость. В расчет был принят в том числе и вес глушителей Roth-Technik в 120-150 кг, который не представляется возможным для подъема человеком. Автоматизация производственного процесса требовалась в срочном порядке. Линия 8 предусмотрена для производства глушителей в различных исполнениях, поэтому должна быть обеспечена возможность ее простого расширения и переоборудования для других типов производства. Кроме того, должна быть создана возможность увеличения объема производимых деталей. Продолжительность такта при этом должна быть значительно снижена. При полной загрузке это означает удвоение объема производимых деталей за смену – с 60 до 120 деталей. К тому же, в новое решение должны быть интегрированы две имеющиеся машины с неизменными параметрами. Автоматизированная линия должна объединять в себе технические средства для манипулирования и электродуговой сварки. Должна быть обеспечена возможность перемещения как крупных деталей весом 150 кг, так и чувствительных малых деталей.

Работа монтажных и сварочных роботов в команде

В общей сложности производственная линия включает в себя 20 различных секций, 12 из которых – это сварочные секции. Три робота KR 270 R2700 ultra, установленные на линейном блоке KUKA KL 1500, перемещают глушители к различным рабочим станциям. Два малых робота-манипулятора типа KR 5 sixx R850, интегрированных в сварочные ячейки, закрепляют отдельные мелкие детали на глушителе. Роботы забирают отдельные детали из магазина и удерживают их в строго определенном положении на глушителе, в то время как робот-сварщик прихватывает и приваривает их. Производственную линию дополняют пять сварочных роботов KR 16 L8 arc HW. Роботы KUKA этого типа считаются мастерами по сварке в среде защитного газа, прежде всего по сварке больших деталей. Конструкция с полым валом (HollowWrist), имеющим 60-миллиметровое пропускное отверстие, включает в себя горелку и линии подачи рабочих сред от различных производителей, что означает обеспечение постоянной защиты сварочного пакета, а также повышенной жесткости и сниженной вибрации.

Масштабирование грузоподъемности и радиуса действия

Использование трех роботов KR 270 R2700 ultra дает ряд решающих преимуществ. Роботы могут перемещать детали весом до 270 кг в радиусе действия до 2700 мм. Роботы точно классифицируются по грузоподъемности и радиусу действия, благодаря чему для определенных условий применения всегда можно подобрать подходящее решение.

Серия KR QUANTEC отличается прежде всего конструкцией роботов – узкой, меньшей по объему на 25% по сравнению с роботами предыдущей серии KUKA, и соответственно требующей меньше рабочего пространства при одновременном сохранении беспрепятственного доступа в необходимые рабочие зоны. Более жесткая механика, более высокая точность траектории и модульность способствуют тому, что эти роботы с шарнирной рукой занимают первое место на рынке среди подобного технического оборудования.

Роботы KUKA KR QUANTEC перемещают тяжелые глушители к рабочим станциям.

Лучшая повторяемость операций и самое высокое качество

Два малых робота-манипулятора типа KR 5 sixx R850, интегрированные в сварочные ячейки, закрепляют отдельные мелкие детали на глушителе. Обычно роботы этого типа используются там, где требуются высокая скорость и точность. Производственную линию дополняют пять сварочных роботов KR 16 L8 arc HW. Роботы KUKA этого типа считаются мастерами по сварке в среде защитного газа, прежде всего по сварке больших деталей. Стабильность повторяемости для этого нового типа роботов составляет +/- 0,04 мм, что является лучшим показателем в классе. Новое решение позволяет не только достичь более высокой эффективности, но и снять нагрузку с операторов и обеспечить защиту продукта. Тем самым гарантируется соответствие повышенным требованиям к качеству и исключается риск повреждения, поскольку отпадает необходимость в ручном манипулировании деталями, которые становятся все тяжелее. 
Сварочные роботы KR 16 L8 arc HW компании KUKA имеют лучший показатель стабильности повторяемости операций в своем классе.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК