KUKA KR AGILUS WP обеспечивает в SAACKE быструю и точную подачу инструмента

Компания Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG из Пфорцхайма специализируется на производстве прецизионных инструментов и заточных станков.

Клиентами семейной фирмы, основанной в 1892 году, являются производители инструментов и машиностроительного оборудования, а также компании из автомобильной и авиационной промышленностей.

SAACKE со своими 200 сотрудниками предлагает клиентам широкий спектр услуг: от разработки и изготовления прецизионных инструментов и заточных станков, обучения и технического консалтинга до адаптации программного обеспечения. Эта компания, принадлежащая к среднему бизнесу, вне Европы представлена тремя дочерними предприятиями – в Северной Америке, Китае и Индии. 

Роботизированная автоматизация призвана значительно сократить время замены заготовок во время шлифования.
Для беспрепятственной комплектации шлифовального центра UW I F различными заготовками в SAACKE хотели добиться значительного сокращения времени замены. Руководство компании приняло решение о роботизированной автоматизации процесса шлифования. Сегодня малый робот KUKA из серии KR AGILUS в водонепроницаемом исполнении осуществляет быструю и точную передачу и извлечение заготовок, обеспечивая оптимальное использование потенциала заточного станка.

На первом плане – точность и скорость

«Для шлифовального центра UW I F мы искали автоматизированное решение, работающее быстро и точно. Для обеспечения максимальной гибкости в установку требовалось интегрировать робота, способного выполнять различные задачи», – поясняет Герхард Копп (Gerhard Kopp), руководитель отдела конструирования/подразделения станков в SAACKE. При поиске подходящего партнера выбор SAACKE был сделан в пользу KUKA. 

 

Робот KUKA KR AGILUS обеспечивает быструю и точную передачу и извлечение заготовок.

Нас убедило соотношение цены-качества и гибкость программирования роботов.

Герхард Копп, руководитель отдела конструирования/подразделения станков в SAACKE

В подготовку концепции автоматизированной установки были вовлечены отделы конструирования, обслуживания клиентов и IT. За счет этого должна была быть обеспечена точная адаптация рабочих процессов к требованиям клиентов, а также простота управления установкой.

Во время конструирования установки разработчикам пришлось учитывать ряд особенностей. Чтобы робот мог надежно выполнять различные работы с предписанным тактом, его оснастили двойным захватом. Для этого специально разработали соответствующую программу. С ее помощью держатель заготовки можно опорожнять и снова заполнять за одну рабочую операцию – существенный аспект повышения эффективности.

Кроме того, робототехническая ячейка была выполнена таким образом, чтобы переоснащение на другие заготовки не представляло проблем. «Интеграция робота в процессы станка требовала не только изменения обшивки станка, но и разработки подходящего интерфейса между системами управления робота и станка», – описывает Герхард Копп еще один вызов, с которым удалось мастерски справиться.

Закрепление и извлечение заготовок двумя захватами 

Шестиосевой робот KUKA KR 6 R900 sixx WP в робототехнической ячейке снимает с поддона подлежащую обработке заготовку, например режущую пластину или хвостовой инструмент. Режущие пластины устанавливаются на штифт. Затем робот размещает заготовку перед дверью ячейки, которая автоматически открывается.

Манипулятор робота через открытую дверь перемещается за пределы робототехнической ячейки к работающему заточному станку, на котором уже находится обработанная заготовка. С помощью второго захвата робот снимает эту заготовку, после чего быстрым вращающим движением захватной руки устанавливает новую заготовку.

Начинается обработка новой заготовки на заточном станке UW I F. Тем временем манипулятор робота возвращается в робототехническую ячейку. Там обработанная заготовка проходит очистку на обдувочной секции и укладывается на палету, после чего робот берет следующую заготовку для обработки и процесс повторяется. 

Амбициозная реализация идеального производственного процесса

Ячейка с роботом KUKA KR 6 R900 sixx WP на предприятии SAACKE находится в эксплуатации с июня 2015 года. Робот из серии KR AGILUS имеет грузоподъемность шесть килограмм и чрезвычайно точно работает как с очень легкими режущими пластинами весом несколько грамм, так и с хвостовыми инструментами весом до 2,5 кг.

С радиусом действия 900 мм робот идеально охватывает всю рабочую зону. В ячейке используется крайне прочный водонепроницаемый вариант малого робота. Он снабжен устойчивыми кожухами из нержавеющей стали, имеет стойкое покрытие поверхности и дополнительные уплотнения внутренних механизмов, позволяющие использовать его для работы в металлообрабатывающих станках.

KUKA KR AGILUS имеет водонепроницаемое исполнение, допускающее применение в металлообрабатывающих станках.
В результате предотвращается проникновение в робота смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и масла для шлифования – решающий аргумент при выборе SAACKE в пользу KR AGILUS WP, имеющего повышенный класс защиты IP 67. «Хотя на робота и не попадает прямая струя СОЖ, в рабочей камере во время замены заготовки возникает туман СОЖ или масла», – поясняет Герхард Копп. Без специальной защиты могли бы возникать повреждения уплотнений, кабелей и измерительной системы.

Роботизированное решение и для других шлифовальных центров SAACKE

Компания SAACKE показала образец роботизированной системы автоматизации еще на выставке EMO 2015 в Милане. «Положительная реакция наших клиентов подтвердила наши расчеты, что это предложение станет важным дополнением нашего портфолио», – резюмирует Герхард Копп. Робот полностью выполняет ожидания в отношении скорости и гибкости, предъявляемые со стороны SAACKE.

За счет комбинирования с роботом KUKA удалось существенно повысить степень использования станка.

За счет сокращения времени от стружки до стружки – согласно директиве 2852 Союза немецких инженеров это время между отводом инструмента и подводом следующего инструмента в эту же позицию обработки – удалось существенно повысить степень использования станка. Благодаря надежности процесса удалось также значительно сократить участие человека в обслуживании станка.

«С этим решением мы сможем без проблем осуществлять крупносерийное производство», – подводит итоги Герхард Копп. SAACKE планирует в будущем адаптировать робототехническую систему автоматизации и для других типов станков. Возможна также интеграция дополнительных функций, например лазерной текстовой маркировки изделий.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК