Компания Siemens при производстве электродвигателей делает ставку на универсальную ячейку KUKA, делающую возможным сотрудничество человека и робота

Подразделение Motion Control в SIEMENS Division Digital Factory (DF) с головным предприятием в Эрлангене специализируется на производстве мощных двигателей, преобразователей и систем управления

С широким предложением глубоко интегрированного аппаратного и программного обеспечения и основанными на технологиях сервисными услугами Division Digital Factory (DF) помогает производственным компаниям по всему миру повышать гибкость и эффективность их технологических процессов и быстрее выводить на рынок новые продукты. В Бад-Нойштадт-ан-дер-Зале у Siemens есть предприятие (Lead Factory) по выпуску электродвигателей. Кроме прочего, там производятся двигатели для многочисленных роботов KUKA.

С объемом производства в несколько сотен тысяч электродвигателей и примерно 1700 сотрудниками Lead Factory является инновационным примером для Hightech made in Germany. С недавних пор в производстве двигателей Siemens в Бад-Нойштадте участвует гибкий робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa, который в состоянии работать рука об руку с человеческими коллегами.

LBR iiwa работает у Siemens в Бад-Нойштадте рука об руку с человеческими коллегами на предприятии Lead Factory

Автоматизация манипулирования заготовками

В рамках производства статоров компания Siemens на предприятии в Бад-Нойштадте искала гибкое решение по автоматизации простых операций передачи и размещения заготовок, до сих пор выполнявшихся вручную. Решение должно было обеспечить высокое качество и постоянный доступ людей в рабочее помещение без каких-либо ограничений.

KUKA LBR iiwa работает автономно и в сотрудничестве с людьми 

Вместе с фирмой KUKA Systems GmbH из Аугсбурга и ее подразделением Advanced Technology Solutions компания Siemens разработала гибкую ячейку с роботом легкой конструкции KUKA LBR iiwa. На заводе Siemens в Бад-Нойштадте робот в качестве гибкого подменщика на тележке выполняет следующую задачу: взятие обрабатываемой детали – статора, состоящего из корпуса из штампованной электротехнической стали и алюминиевого подшипникового щита – из держателя заготовки и подача ее токарному станку, выполняющему обработку статоров резанием.

Но это еще не все – робот используется и для контроля качества. Он берет готовые детали и сканирует штрих-код. После очистки заготовок струей воздуха робот легкой конструкции перемещает их в опрокидном приспособлении в измерительную станцию. 

Малый робот берет обрабатываемую деталь из держателя заготовки и подает ее токарному станку
Здесь определяются все имеющиеся отклонения. Благодаря сетевой технологии выполнение точных измерений и идентификация всех деталей позволяют сразу рассчитывать возможные исправления и вносить коррективы в систему. Таким образом, в полном соответствии с идеями Industrie 4.0 система организуется самостоятельно. На следующем этапе робот помещает деталь в пластиковый ящик для дальнейшей передачи. Детали, требующие доработки в станке, попадают в промежуточный накопитель, определенный как зона сотрудничества человека и робота. В ней рабочий, соблюдая правила техники безопасности, может находиться вместе с роботом, чтобы при необходимости взять или изменить детали.

Чувствительная роботизированная технология позволяет отказаться от защитного ограждения

Используемый компанией Siemens робот легкой конструкции LBR iiwa, вес которого не превышает 30 кг, предопределен для совместной работы человека и машины. Он имеет семь осей и в подвижности и гибкости превосходит большинство моделей этого типа. Датчики крутящего момента во всех осях обеспечивают чувствительность робота – он в состоянии распознавать препятствия в помещении и реагировать на них. Тем самым KUKA подтверждает, что автоматизация с роботами и высокая гибкость не противоречат друг другу. Использование чувствительной роботизированной технологии сделало возможным сотрудничество человека и робота. Отпадает необходимость в требовавшемся ранее защитном ограждении, а также в дополнительных датчиках для распознавания деталей.

Благодаря чувствительности системы человек и робот могут вместе безопасно работать в зоне MRK

Сначала мы подумывали о том, чтобы поручить процесс стандартному промышленному роботу, но в этом случае ячейку пришлось бы дополнять защитным ограждением, необходимым для обеспечения техники безопасности. Мы же хотели повысить гибкость, чтобы соответствующий сотрудник в любой момент мог вмешаться в процесс, при необходимости заменяя робота.

Йохен Вебер (Jochen Weber) отвечает в Siemens Lead Factory за вывод на рынок новых продуктов и разработку производственных технологий

Удавшееся гибкое решение

Поэтому наш выбор пал на робота легкой конструкции LBR iiwa и мобильное решение KUKA «концепции подменщика», позволяющее в зависимости от ситуации привлекать робота к операциям или просто отводить его в сторону. Торстен Франц (Torsten Franz), менеджер проектов в разработке технологий, добавляет: «Технология сотрудничества человека и робота для нас тоже была новинкой. С этой системой мы сами хотели научиться новому и затем поэтапно совершенствоваться. В совместном проекте с KUKA нам это очень хорошо удалось. Это решение впечатляет.»

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК