Обработка изображения для распознавания заготовок
Благодаря шести осям промышленного робота достигнута максимальная гибкость относительно других решений по автоматизации. При этом робот должен обладать высокой точностью траектории движения и иметь устойчивую, низковибрационную конструкцию. Из-за сложных требований к распознаванию медных заготовок существовала необходимость в тестах, которые были проведены в испытательных лабораториях KUKA Roboter GmbH. Начиная с первых исследований возможностей реализации и вплоть до интеграции системы на месте использования отделу разработки KUKA помогали эксперты по обработке изображений.
Связка профильных штанг сначала подается и разделяется оператором при помощи манипулятора. После этого осуществляется поперечная транспортировка до позиции зажимного приспособления и подача в него по рольгангу. При распознавании точного положения медного профиля Wieland Anlagentechnik делает ставку на систему KUKA.VisionTech, которая устанавливается и управляется на роботе KUKA.
Данные системы камер передаются на главный компьютер, интерпретируется программным обеспечением, а затем выводятся в виде 3D-кривой – процесс, который до автоматизированного решения еще осуществлялся вручную посредством письменной маркировки. На основе CAD-данных определяются распилы, которые затем передаются на робот KUKA. После этого он выполняет до четырех ориентированных в пространстве распилов по кривой с помощью ленточной пилы. На последующем этапе работы возникающий таким образом сердечник заострения, также ориентированный в пространстве, развальцовывается для укрепления мягкой меди.
Сочетание KR FORTEC и KUKA.Visiontech
Чтобы можно было установить тяжелые и выступающие ленточные пилы MEBA (расстояние между осями 1,35 м, наружные габариты более 2,00 м) и идеально принимать силы, возникающие в процессе, в Wieland Anlagentechnik приняли решение в пользу использования большегрузного робота KUKA серии KR FORTEC с грузоподъемностью 360 кг. Он подкупает плавным движением и надежным управлением пилой.
Название KR FORTEC означает «сила и динамика» – производное от Force и Forte. По сравнению с предшествующей серией преимущества серии KR FORTEC вполне очевидны. Благодаря переходу с технологии ременного привода на технологию зубчатого привода нет больше необходимости в ежегодной замене ремней, что снижает расходы на техобслуживание. При одинаковой грузоподъемности и радиусе действия KUKA смогла повысить осевые скорости на 18% по сравнению с предыдущими моделями. Это значительно сокращает длительность такта.