Автоматизация с наивысшей точностью
Процесс изготовления любого изделия начинается с монтажа и склеивания различных пластмассовых компонентов. Одна из таких предварительных работ – соединение трех компонентов: гайки (в четырех- или шестигранном исполнении), резьбового штока и подкладной шайбы. Результат: универсальный пластмассовый болт с нарезкой для резьбы различного диаметра и длины. Поскольку сварка термореактивной пластмассы невозможна, детали соединяются с помощью специального клеящего вещества. На этом этапе требуется прежде всего высочайшая точность. Компания WKT преследовала цель автоматизировать этот этап, сократить количество ошибок до нуля и тем самым повысить производительность.
Робот KUKA самостоятельно проверяет работу
Сначала захватывается четырех- или шестигранная гайка и располагается в механизме крепления. Затем захватывается резьбовой шток, с которого снимается фаска и который поворачивается на 180 градусов, чтобы на следующем этапе на его нижнюю сторону можно было нанести клеящее вещество. В завершение резьбовой шток этой стороной ввинчивается в гайку с учетом момента силы.
Таким образом из двух компонентов – гайки и резьбового штока – возникает объединенная деталь. На последнем этапе добавляется подкладная шайба. Для этого робот захватывает шайбу, продевает ее через резьбовой шток и опускает на гайку.
Таким образом, всего за несколько операций в механизме крепления возникает готовый болт с нарезкой. С помощью камер робот может самостоятельно контролировать изделие. Это позволяет в считанные секунды проверять точность работы и отбраковывать некачественные детали. Готовый болт с нарезкой извлекается из механизма крепления и размещается в механизме для отверждения.
