Использование технологии сотрудничества человека и робота при сборке роботов

Вместе с коллегой-человеком робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa привинчивает редукторы для промышленного робота QUANTEC, обеспечивая тем самым продуктивную и эргономичную работу.

Исходное состояние

Как оптимизировать собственное сборочное производство роботов? Так же, как мы бы сделали это для нашего клиента. «Мы задаем нужные вопросы, находим индивидуальное подходящее решение и реализуем его на практике», – отвечает Хеннинг Боркело (Henning Borkeloh), вице-президент Advanced Technology Solutions в KUKA Systems. При сборке центральной руки робота QUANTEC отлично зарекомендовал себя робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa. Теперь он привинчивает его балансиры. Перемещающийся помощник начал работать на сборке в 2015 г.

Задача

Речь идет об установке редукторов для балансира робота KR QUANTEC на собственном производстве KUKA. В соответствии с проектной спецификацией редуктор необходимо привинчивать с точным моментом вращения 104 Нм. Монотонная и неудобная с эргономической точки зрения работа.

Решение

Как только рабочий дотрагивается до KUKA LBR iiwa, это значит, что робот должен начинать автоматический процесс завинчивания. Робот легкой конструкции благодаря своей чувствительности начинает определение своих координат на рабочей станции. В это время рабочий укладывает новый балансир на второй стол. В балансире уже установлены винты, которые KUKA LBR iiwa последовательно затягивает с моментом вращения, установленным в проектной спецификации. Только при повторном касании робота рабочим KUKA LBR iiwa начинает завинчивать винты на втором балансире. Рабочий может вмешаться в рабочий процесс в любой момент. Защитные ограждения при этом не нужны. 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
Рабочий может вмешаться в рабочий процесс в любой момент. Защитные ограждения при этом не нужны.
Кроме того, приложение KUKA flexFELLOW выполняет непрерывное документирование процесса, что позволяет повысить качество и безопасность процесса. «И на нашем собственном производстве мы работаем в соответствии с принципами Industrie 4.0». Здесь роботы производят роботов в сотрудничестве с человеком. Безопасность такого сотрудничества подтверждена также в рамках немецкой системы страхования от несчастных случаев на производстве. Преимущества для клиентов заключаются также в малой площади для установки, повышении производительности и улучшении эргономичности на рабочем месте», – говорит Боркело. Все рассчитано на сотрудничество человека и робота. Робот KUKA flexFELLOW может использоваться также при ручной сборке. Человек или робот: непрерывное производство обеспечено всегда.
Чтобы робот мог безопасно сотрудничать с человеком, компания KUKA с самого начала принимала во внимание всю установку. Поскольку даже если робот перемещается с безопасной скоростью и сразу же останавливается, как только чувствует малейшее сопротивление, самых чувствительных датчиков недостаточно, если, например, он держит в своем захвате острую заготовку. Применение мер безопасности на производстве подтверждено независимой стороной: в 2015 г. установка flexFELLOW была сертифицирована Центром исследований и сертификации Немецкого федерального ведомства государственного страхования от несчастных случаев (тест DGUV) при работе с машинами и автоматическими производственными линиями. Таким образом, малая мобильная установка соответствует всем критериям для соблюдения биомеханических предельных значений согласно ISO/TS 15066 и соответствует требованиям директивы по машинам, механизмам и машинному оборудованию 2006/42/ЕС. В общем, безопасная вещь.
Малая мобильная установка соответствует всем критериям для соблюдения биомеханических предельных значений согласно ISO/TS 15066 и соответствует требованиям директивы по машинам, механизмам и машинному оборудованию 2006/42/ЕС.

И на нашем собственном производстве мы работаем в соответствии с принципами Industrie 4.0.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК