Робот KR QUANTEC PA для столярного производства в Voit Schreinerei

Робот KUKA обеспечивает высокую скорость и точность обработки в столярном производстве.

Что связывает столярное производство с автомобильной промышленностью? Можно предположить, что ничего. Тем не менее, у фирмы Voit Schreinerei работа в автомобилестроении стала основной сферой деятельности. Здесь следят за тем, чтобы в автосалонах немецких производителей премиум-класса соблюдался корпоративный стиль.

Эта фирма выполняет внутреннюю отделку автосалонов, обставляет служебные помещения, вестибюли и зоны работы с клиентами. Палетирование различных древесных плит рядом с двусторонним станком для оклейки кромок в столярном цеху выполняет робот KUKA с шарнирной рукой KR 180 R3200 PA из серии KUKA KR QUANTEC.

Семейное предприятие Voit из Ау-ин-дер-Халлертау, основанное в 1919 году Штефаном Войтом (Stefan Voit) в качестве предприятия по производству столярных изделий, специализируется в области обработки дерева и стремится достичь максимально высокого качества в производстве предметов мебели и материалов для внутренней отделки.

Предприятие, во главе которого стоит уже третье поколение семьи Войтов, насчитывает 50 сотрудников. Оно поставляет столярные изделия для автосалонов немецких производителей автомобилей премиум-класса. В перечень поставляемых изделий входят письменные столы для сотрудников, предметы мебели для демонстрационных залов и вестибюлей.

Укладка в штабеля с использованием вакуумной техники 

Для укладки различных плит в штабеля, например, плит для письменных столов и комодов, компания Voit впервые использует робота. Выбранный ею робот – KR 180 R3200 PA серии KR QUANTEC с грузоподъемностью 180 кг и радиусом действия 3200 мм. Ранее фирма приобрела новый станок для оклейки кромок и хотела, чтобы для его обслуживания было достаточно одного человека. Т.е. операции по наладке, управлению, а также по загрузке мебельных плит на входе станка должен выполнять один сотрудник. 
С помощью вакуума робот KUKA быстро и точно укладывает древесные плиты в штабеля

Работы по укладке плит в штабеля на выходе станка должен был перенять робот. Такая задача была поставлена перед фирмой Fischertech из Засбах-ам-Кайзерштуль, системным партнером KUKA Roboter GmbH. Сказано – сделано: робот KR QUANTEC PA выполняет укладку древесных плит в штабеля на выходе станка. Отдельные плиты выводятся на приводном рольганговом столе из станка для фрезеровки и оклейки, после чего захватываются роботом посредством вакуумных захватов и укладываются в штабеля.

Но не всегда бывает так просто. Иногда узкие мебельные плиты должны укладываться также рядом друг с другом. Даже в таком случае это не проблема для робота фирмы KUKA. Программа робота точно согласует работу захвата с определенным размером плит, в результате чего робот выполняет укладку в штабеля по предварительно заданной схеме.

Сформированные штабеля автоматически выводятся из робототехнической ячейки посредством приводного стапельного роликового конвейера. При необходимости дополнительной обработки кромок штабеля возвращаются к входу станка. Робототехническая ячейка оснащена встроенной предохранительной техникой, которая самостоятельно распознает вывод штабеля или, например, проход оператора в робототехническую ячейку. В последнем случае робот сразу же останавливается. Оператор от компании Voit должен пройти лишь инструктаж по работе с роботом. Инструктаж по программированию робота не требуется.

Программа робота точно согласует работу захвата с определенным размером плит.

«Программы робота составляются индивидуально для каждого клиента. Они включают в себя только определенные параметры, например длину, ширину и толщину. Клиент точно определяет заносимые в программу минимальные и максимальные размеры обрабатываемой детали (для Voit – это минимальные и максимальные размеры мебельной плиты, укладываемой в штабель). Таким образом, задача оператора состоит лишь в изменении этих параметров, для чего предварительные знания вовсе не нужны», – поясняет Роланд Фишер (Roland Fischer), владелец фирмы Fischertech. 

Благодаря наличию коммуникационного интерфейса связи со станком для оклейки кромок оператору требуется ввести лишь одно-два новых значения. Устройство управления тоже является индивидуализированным решением. Сенсорный планшет KUKA SmartPad оснащен пользовательским интерфейсом, адаптированным специалистами KUKA специально для фирмы Fischertech. Он отличается удобными масками управления для ввода необходимых переменных и индикации различных параметров всей установки. 


Комплексный пользовательский интерфейс с удобным доступом ко всем необходимым функциям

Роланд Фишер (Roland Fischer), владелец фирмы Fischertech

Высокая скорость и максимальная точность

Еще до того, как выбор пал на KR QUANTEC PA, фирма Voit задавалась вопросом: робот или портальное решение. Второй вариант был более выгодным по цене, но в сравнении с KR QUANTEC PA он проигрывал в гибкости и точности. Точность укладки в штабеля составляла бы, например, плюс-минус несколько сантиметров. Кроме того, портальная система имеет ограниченный радиус действия, может использоваться не так многосторонне, как робот, к тому же характеризуется меньшей мощностью, более высоким энергопотреблением и повышенным износом. 
В сравнении с портальными решениями робот KUKA отличается повышенной гибкостью и точностью укладки в штабеля
Преимущества KR QUANTEC PA здесь вполне очевидны: высокая скорость и точность, уменьшенное время цикла и радиус действия 3200 мм. Еще одной отличительной чертой этой серии является полый вал с 60-миллиметровым пропускным отверстием. Все стандартные кабель-шланговые пакеты можно безопасно прокладывать внутри вала. Это снижает объем контуров помех, упрощает автономное программирование и продлевает срок службы кабель-шлангового пакета. Множество преимуществ, облегчивших принятие решения для фирмы Voit.

Сейчас робот может уложить в штабеля 2400 деталей за смену, ранее это количество было меньше примерно на 40 процентов

Штефан Войт

«Кроме того, мы экономим энергию, поскольку по сравнению с прежним станком робот обрабатывает то же количество деталей за более короткое время», – рассказывает Штефан Войт. 

В компании переход на робототехническую систему представляли себе намного сложнее. «Это превзошло все наши ожидания. Интеграция робота в производственный процесс прошла очень быстро, в течение трех дней мы смогли возобновить производство. Робот уже три месяца работает без сбоев, и мы смогли повысить качество продукции и объемы сбыта». Такая удовлетворенность наталкивает на мысли о следующем роботе. Он мог бы, например, укладывать заготовки на входе в станок для оклейки кромок. 

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК