Технологическое решение KUKA для ASM
В зоне предварительной сборки конструктивные элементы-столы оснащаются конструктивными элементами-роликами. С помощью SIPLACE Material Setup Assistant определяется, какие ролики должны быть установлены. Он направляет запрос на SIPLACE Material Manager, который автоматически выгружает ролики из SIPLACE Tower.
Робот достает ролики из SIPLACE Tower и укладывает их в нужной последовательности в тележки. Человек и робот взаимодействуют напрямую, без защитного ограждения – основное требование Industrie 4.0. Концепция достигает две основные цели: обеспечение постоянно высокого качества продукции и повышение производительности благодаря использованию робота.
Сотрудничество LBR iiwa и KMR iiwa
Оснащенный специальным захватом, робот может осторожно брать ролики в зоне предварительной сборки линии для поверхностного монтажа – даже гибкие с разными диаметрами и разной толщиной стенок. В процессе размещения на движущейся линии монитор линии SIPLACE показывает оператору, какой ролик на какой дорожке закончится следующим. Он направляет запрос SIPLACE Material Manager, который автоматически выгружает ролики из SIPLACE Tower.
К SIPLACE Tower подъезжает KMR iiwa. Здесь он определяет нижний уровень шахты, левую сторону и глубину шахты. Он определяет высоту ленточной катушки, после чего один за другим выкладывает катушки на мобильную платформу. Затем робот доставляет ролики к линии для поверхностного монтажа и передает их оператору в правильной последовательности и в правильном месте.
