Industrie 4.0 в ASM

Разработав LBR iiwa, первый робот, допущенный к сотрудничеству человека и робота, KUKA положила начало новым высокопродуктивным возможностям в промышленном производстве. Приложение в компании ASM Assembly Systems демонстрирует возможность оптимизации линий для поверхностного монтажа при сетевом производстве.

Премьера технологической инновации для электронной отрасли оставила след в контексте Industrie 4.0. По месту расположения своего головного офиса в Мюнхене компания ASM Assembly Systems, один из ведущих в мире производителей технологических решений для электронной промышленности, продемонстрировала использование концепции сотрудничества человека и робота в двух вариантах: с роботом LBR iiwa стационарно в зоне предварительной сборки и на мобильной, самостоятельно перемещающейся платформе KMR iiwa во время процессе сборки на линии для поверхностного монтажа SIPLACE.

Industrie 4.0 в KUKA: KMR iiwa самостоятельно перемещается в пространстве, в то время как LBR iiwa стационарно выполняет предварительную сборку.

Технологическое решение KUKA для ASM

В зоне предварительной сборки конструктивные элементы-столы оснащаются конструктивными элементами-роликами. С помощью SIPLACE Material Setup Assistant определяется, какие ролики должны быть установлены. Он направляет запрос на SIPLACE Material Manager, который автоматически выгружает ролики из SIPLACE Tower.

Робот достает ролики из SIPLACE Tower и укладывает их в нужной последовательности в тележки. Человек и робот взаимодействуют напрямую, без защитного ограждения – основное требование Industrie 4.0. Концепция достигает две основные цели: обеспечение постоянно высокого качества продукции и повышение производительности благодаря использованию робота.

Сотрудничество LBR iiwa и KMR iiwa

Оснащенный специальным захватом, робот может осторожно брать ролики в зоне предварительной сборки линии для поверхностного монтажа – даже гибкие с разными диаметрами и разной толщиной стенок. В процессе размещения на движущейся линии монитор линии SIPLACE показывает оператору, какой ролик на какой дорожке закончится следующим. Он направляет запрос SIPLACE Material Manager, который автоматически выгружает ролики из SIPLACE Tower.

К SIPLACE Tower подъезжает KMR iiwa. Здесь он определяет нижний уровень шахты, левую сторону и глубину шахты. Он определяет высоту ленточной катушки, после чего один за другим выкладывает катушки на мобильную платформу. Затем робот доставляет ролики к линии для поверхностного монтажа и передает их оператору в правильной последовательности и в правильном месте.

KUKA KMR iiwa и KUKA flexFELLOW оптимизируют производство в компании ASM:

Industrie 4.0 делает сотрудничество между человеком и роботом возможным и безопасным.

Автоматизация на базе робота для линий для поверхностного монтажа подтверждает потенциал в рамках Industrie 4.0. Он раскрывается, прежде всего, в предотвращении ошибок, разгрузке работников и упрощении задач в зоне предварительной сборки. Мобильные роботы LBR iiwa и KMR iiwa могут свободно и безопасно перемещаться в рабочей зоне.

Матричное производство KUKA

Принцип матричного производства основан на использовании стандартизированных производственных ячеек, расположенных на растре. Подробнее

KUKA Toeldo Production Operations

В 2006 г. KUKA уже реализовала Industrie 4.0: с KTPO. Подтверждением является эффективная деятельность завода по производству кузовных элекментов для Jeep® Wrangler.