Решение для сотрудничества человека и робота на производстве компании BMW

У работников завода BMW Group в Дингольфинге появился новый чувствительный помощник, который помогает, прежде всего, при выполнении монотонной и утомительной работы: кобот легкой конструкции LBR iiwa.

Исходное состояние

Если ранее работникам BMW приходилось поднимать и устанавливать картеры дифференциалов весом до 5,5 кг, которые было непросто захватывать при сборке редукторов переднего моста, то теперь робот выполняет эту эргономически сложную работу.

Задача

Основной проблемой при проектировании установки было небольшое пространство, доступное для конструкции, используемой в рамках сотрудничества человека и робота. Она должна была пространственно вписаться в производственную линию по сборке редукторов переднего моста для разных серий полноприводных автомобилей.

Применение коллаборативного робота для сборки конических шестерен в режиме сотрудничества человека и робота

KUKA кобот в автомобильной промышленности

Решение

Решение, разработанное KUKA Systems: узкая стальная конструкция в виде буквы «Г», к которой прикреплен кобот LBR iiwa. Такая конструкция позволяет экономить место, поскольку чувствительный робот легкой конструкции может работать в подвешенном состоянии. Внешние датчики не требуются, так как кобот LBR iiwa в каждой из своих семи осей имеет систему датчиков крутящего момента. Кроме того, захват как исполнительный орган робота снабжен закругленным HRC-кожухом без кромок, во избежание коллизий  и для безопасного взаимодействия с человеком. Компактный шкаф управления также нашел место в существующей производственной линии и обеспечивает интерфейс для управления установкой. Теперь на этой линии человек и робот совместно собирают картеры дифференциалов для редукторов переднего моста — менее чем за полминуты.


В будущем мы увидим значительно больше таких применений в автомобильной промышленности. В условиях растущего разнообразия вариантов продуктов очевидным конкурентным преимуществом является оптимальная адаптация производства к требуемой загруженности — например, с помощью гибких устройств для сотрудничества человека и робота.

Юрген Зайферт (Jürgen Seifert), руководитель проектов по чувствительной робототехнике в KUKA Systems

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»