Точная сортировка дисков сцепления для хонинговального станка

Малый робот KUKA серии KR AGILUS с высокой точностью берет из корзин несортированные диски сцепления на основании координат, переданных 3D-видеодатчиком, и перемещает их на хонинговальный станок для дальнейшей обработки.

Рассчитанный на очень высокую рабочую скорость, малый робот обладает максимальной грузоподъемностью 6 кг и радиусом действия около 901 мм. Робот будет использоваться для работы в трехсменном режиме, при чем одна смена может выполняться без персонала. Решение обеспечивает равномерную и точную укладку дисков сцепления. Это стало возможным благодаря 3D-видеодатчику, который фиксирует точное положение дисков сцепления и передает координаты непосредственно роботу. KR AGILUS берет деталь из корзины и точно помещает ее в хонинговальный станок для дальнейшей обработки.
Малый робот KUKA из серии KR AGILUS берет несортированные диски сцепления из корзины.

Малый робот KUKA гарантирует универсальность

Компания HBi Robotics разработала решение настолько гибко, что его можно использовать и на других участках. Если изделие снимается с производства, установку можно легко перепрограммировать на другое изделие. Возможно также использование на другом инструментальном станке. Точное отслеживание процессов перемещения посредством 3D-распознавания положения позволяет заранее распознавать контуры помех. Кроме того, продолжительность такта сложной системы автоматизации может быть точно определена, как заключает Харальд Бадер, учредитель и директор компании HBi Robotics GmbH. Эти характеристики настолько впечатлили заказчиков из автомобильной промышленности, что уже запланирована поставка следующих решений автоматизации.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК