Робот в моечной ячейке для автомобильной промышленности

На заводе группы BMW в Дингольфинге используется робот KUKA типа KR 120 R2100 nano F exclusive. Робот серии KR QUANTEC nano подносит детали к очистным штуцерам. При этом он подвергается воздействию очистительных сред с химическими добавками, высокой температуре и сильному давлению.

Прочность и гибкость KR QUANTEC nano F exclusive позволили интегрировать его в уже существующую автоматизированную технологическую цепочку. В ней он подносит детали с различной геометрией к месту очистки от формообразующих сред и загрязнений, которые могут образовываться в ходе производственного процесса. Реализация этого проекта была поручена также компаниям Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG и WK Systemtechnik GmbH & Co. KG.

Робот KUKA высокой грузоподъемности очищает деталь в пять шагов

Первым шагом KR QUANTEC nano F exclusive является захват детали на входе с помощью специального многоместного захвата. В ходе второго шага выполняется очистка полого пространства детали. Для этого робот в точностью до миллиметра подводит ее к устройству внутренней очистки. Третий шаг — это очистка снаружи. Затем выполняется нейтрализация внутренней полости детали путем ее ополаскивания полностью деминерализованной водой. Последним шагом является укладка детали на транспортировочный блок на выходе. Перед тем, как покинуть моечную ячейку, она ополаскивается снаружи.
Гибкость — наша отличительная черта: робот KUKA для моечных ячеек в автоматизированном производстве.

Робот, работающий несмотря на большое количество воды и высокую температуру

Окружающая среда, в которой работает KR 120 R2100 nano F exclusive, обычно не подходит для применения промышленных роботов. Причина: робот подвергается воздействию большого количества воды, в которую к тому же добавляется 3% щелочное чистящее средство. Кроме того, в моечной ячейке царит температура 60° по Цельсию и выше, что ведет к образованию большого количества водяного пара.
Робот для моечных ячеек KUKA серии KR QUANTEC nano работает, несмотря на неблагоприятные условия.

Робот защищен посредством особого оборудования

Для того чтобы внешние воздействия не вызвали повреждение робота KUKA, были предприняты особые меры по его защите: все его механические детали заключены в корпус, и внутреннее пространство механической части заполняется сжатым воздухом. Вся проводка расположена внутри корпуса. Кроме того, он имеет защитную поверхность, устойчивую к воздействию щелочей, кислот, высоких температур и коррозии. Робот с его оборудованием отвечает требованиям класса защиты IP69.

Очистка деталей в моечной ячейке в неблагоприятных условиях

Робот KUKA очищает детали в моечной ячейке.

Гибкость говорит в пользу робота KUKA для моечных ячеек

Еще одним важным преимуществом этого робота KUKA является высокий уровень гибкости, а также короткая продолжительность тактов. Так, например, можно сократить продолжительность всего процесса мойки до 45 секунд и обрабатывать детали разных размеров. Работа с необходимой продолжительностью такта и различной геометрией деталей стала возможна благодаря этому специальному исполнению робота. С момента ввода в эксплуатацию летом 2015 года данная установка успела себя зарекомендовать. Мы уже работаем над следующими заказами по автоматизации других очистительных процессов с помощью роботизированной очистительной установки.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК