Управление малыми роботами KUKA с помощью смартфона благодаря приложению для роботов

Компании robomotion GmbH и SOTEC GmbH разработали приложение, чтобы сделать управление роботом более гибким и простым. Теперь можно управлять роботом KUKA KR 3 AGILUS с помощью смартфона из облака.

Новое приложение для роботов позволяет осуществлять беспроводное управление из облака через смартфон

Сегодня предприятии ожидают повышения производительности и гибкости благодаря интеллектуальным сетям. Роботы играют в этом ключевую роль. Их интеграция в интеллектуальный производственный процесс осуществляется через облако. Приложение для роботов, разработанное robomotion GmbH и SOTEC GmbH, позволяет осуществлять беспроводное управление KUKA KR 3 AGILUS через смартфон.

KUKA KR 3 AGILUS демонстрирует интеллектуальное управление через смартфон на базе облачной технологии

«Целью компании SOTEC GmbH было создание управления роботом не как обычно с помощью физического программируемого логического контроллера, а из облака», — поясняет Андреас Вольф, директор robomotion GmbH. Беспроводное управления роботом KR 3 AGILUS осуществляется из локального или базового ПЛК, сохраненного в общедоступном облаке. Связь между смартфоном и роботом можно контролировать в реальном времени с помощью монитора.

Фабрика будущего требует облако

С развитием технического прогресса в направлении фабрики будущего система управления роботом должна становиться все более гибкой и простой. Одним из компонентов этого процесса является возможность управления и анализирования роботов пользователями независимо от времени и места и без особых знаний программирования. Именно с этого и началась работа по запуску исследовательского проекта. Так, в приложение был интегрирован первый выпущенный в Германии KR 3 AGILUS. Робот разработан в первую очередь для работ по захвату и позиционированию и впечатляет своей скоростью и точностью. Кроме того, его блок управления относительно невелик, поэтому его можно легко транспортировать и устанавливать.

Управление KR 3 AGILUS осуществляется из облака.

Создание интеллектуальных сетей посредством приложения для роботов и облака предлагает ряд возможностей

«Конечно, сочетание робота и его управления через смартфон привлекают внимание», — говорит Флориан Хольц, директор компании SOTEC. После первых положительных отзывов программа будет расширена дополнительными возможностями, предлагаемыми облаком. KR 3 AGILUS будет расширен новыми функциями захвата. Рассматриваются также функции датчика.