Робот, оснащенный камерой, поддерживает монтажный процесс на заводе производителя бытовой техники

На заводе производителя бытовой техники Miele робот KUKA типа KR 20 автоматизирует производство приводных двигателей для бытовых сушильных машин. Благодаря системе камер KR 20 работает совершенно автономно.

Внимание, ведется видеонаблюдение! С тех пор, как производитель бытовой техники Miele использует робота с системой камер, эта фразакак нельзя точно описывает производство на предприятии. Робот KUKA типа KR 20 способен точно воспринимать свое окружение и благодаря этому приспосабливаться к новым ситуациям и работать все более автономно. Это пример того, как благодаря автономным робототехническим системам появляются совершенно новые возможности их применения в автоматизации производства. 

Роботы, оснащенные камерой, обеспечивают высокую гибкость

Предприятия Heinen Automation GmbH & Co. KG и ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH вместе разработали и реализовали систему паллетирования на заводе Miele & Cie. KG в городе Ойскирхен на западе Германии. В рамках этой системы робот KUKA с поддержкой камеры подает детали для производства. Решающим критерием для Miele была гибкость применения задач манипулирования. Робот должен быть способен обрабатывать различные детали.

KUKA Roboter mit Kamerasystem
С поддержкой камеры робот KUKA обрабатывает различные детали.

Miele выразили желание реализовать индивидуальное применение задач манипулирования, которое позволит просто и быстро переключаться на работу с различными деталями и монтажными процессами

Михаэль Миссен (Michael Miessen), ответственный за технологическую концепцию установки в Heinen Automation GmbH & Co. KG.

KR CYBERTECH проверяет детали на наличие несоответствий

 

В центре установки робот KUKA типа KR 20 из серии KR CYBERTECH. «Задача робота состоит в автоматизированной подаче частично упорядоченных статоров для монтажного процесса», – объясняет Михаэль Миссен. Статоры – это детали двигателей, они являются частью приводных двигателей для бытовых сушильных машин. Особенность: Захват робота оснащен камерой. Она проверяет количество деталей, которые необходимо обработать, а также их точную позицию. Проверка необходима, потому что вследствие деформации при транспортировке детали могут отклоняться от нормы на несколько сантиметров. С помощью камеры отклонения распознаются, и захват робота без помощи рабочего автономно берет статоры.

Робот с камерой проверяет позиционирование статоров.

Возложенные ожидания оправданы на 100 процентов

Итак, после проверки захват робота заносится над деталью и берет ее. Затем KR 20 укладывает деталь на поворотной станции. Последующая обработка происходит с помощью портала для манипулирования, который позиционирует статор в товароносителе. Когда все малые грузоносители разгружены, робот складывает их на заборном роликовом транспортере. Затем паллеты отвозят от установки. 

Требования к роботу высоки, ведь он должен 220 дней в году непрерывно в двухсменном режиме работы надежно поставлять статоры. Установка работает с начала марта 2018 года. «Мы рады, что реализация прошла безупречно. Пока установка на 100 процентов оправдывает наши ожидания», – говорит Юрген Цдунек (Jürgen Zdunek), начальник производства Miele в Ойскирхен.
Робот KUKA KR 20 берет статоры и подает их для дальнейшего процесса производства.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК