Сотрудничество человека и робота при регулировки фар

Чтобы облегчить труд работников, на предприятии Ford два робота KUKA LBR iiwa выполняют неэргономичную для человека регулировку противотуманных фар. Люди при этом могут параллельно регулировать основные фары.

Исходное состояние

В автомобильной промышленности регулировка противотуманных фар до сих пор производится рабочими. В согнутом положении рабочий ищет труднодоступное отверстие в области бампера, ведущее к регулировочным винтам. Найдя его, он с особой осторожностью устанавливает инструмент на регулировочном винте, не повреждая при этом регулировочное отверстие на бампере.

Решение

Чтобы облегчить труд рабочих при выполнении этой неудобной задачи и одновременно улучшить качество регулировки, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products и KUKA в рамках исследования возможностей реализации совместно разработали инновационную альтернативную концепцию для ранее применяемого процесса. Решение состоит в применении кобота KUKA LBR iiwa. Чувствительный робот регулирует противотуманные фары полностью автоматически. При этом человек и робот работают над одним автомобилем без дополнительных предохранительных устройств.

Идеальная командная работа

Пока рабочий регулирует основные фары, кобот KUKA LBR iiwa регулирует труднодоступные противотуманные фары. Инновационная концепция убедительна. Уже на четырех стендах для испытания и регулировки фар/современной системы содействия водителю нового Ford Focus C519 заводы Ford в Саарлуисе используют по два робота легкой конструкции KUKA LBR iiwa.

Секрет концепции сотрудничества человека и робота

Интеллектуальный промышленный ассистент рабочего процесса KUKA LBR iiwa впечатляет идеальным конструктивным размером и датчиками шарнирного момента. Благодаря датчикам LBR iiwa моментально распознает контакт, тотчас уменьшая усилие и скорость. Эти характеристики дают возможность задействовать роботов вместе с рабочими в условиях ограниченного пространства. В то же время, благодаря высокоэффективному регулированию, кобот распознает контуры быстро и с регулировкой усилия. В комбинации со специально разработанным компанией Dürr концевым исполнительным органом, состоящим из системы камер и регулировочного инструмента, KUKA LBR iiwa устанавливает регулировочный инструмент в соответствии с координатами отверстия, которые распознает система камер. Регулировочный винт при этом находится в бампере, на расстоянии примерно 80 мм от отверстия. Посредством четких движений кобот KUKA LBR iiwa оптимально устанавливает регулировочный инструмент в головке с резьбой. 
Двойную безопасность обеспечивает алюминиевый портал большой грузоподъемности от Dürr Assembly Products, поддерживающий сотрудничество человека и робота, на котором установлен KUKA LBR iiwa – робот располагается на самоходной установке над ящиком для приема световых сигналов непосредственно перед регулируемой фарой. Преимущество состоит в том, что в дополнительном позиционировании робота нет необходимости.

Качество, удостоенное наград

Преимущества инновационной концепции автоматизации впечатляют, благодаря следующим факторам:

  • освобождение рабочего от неудобной с эргономической точки зрения работы;
  • улучшенное качество регулировки противотуманных фар;
  • экономия времени в процессе регулировки благодаря регулировке противотуманных фар с использованием кобота KUKA LBR iiwa с одной стороны кузова и одновременной регулировке основных фар рабочим на другой стороне кузова. Затем робот и человек меняют стороны, и происходит регулировка с другой стороны кузова.


KUKA Automatisering + Robots N.V. в Бельгии и Dürr Assembly Products за свои особые достижения как глобальные поставщики были удостоены награды „Aligned Business Framework World Excellence Award“ на 20-ом вручении премии Ford World Excellence Awards.


Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»