Machine tools and KUKA robots machine components for KUKA robots

Robot-based KUKA system technology for machine tool automation is used, among other things, for the loading and unloading of machines and supports elements of Industrie 4.0: A glance at component machining at KUKA shows what future-oriented production looks like.

Автоматизация металлообрабатывающих станков с подключением к облаку

На первый взгляд, производственный цех 10 на заводе KUKA в Аугсбурге выглядит как типичная производственная среда на немецких и международных машиностроительных заводах. То, чего не видно сразу: все семь ячеек, в которых одиннадцать роботов KUKA работают вместе с обычными металлообрабатывающими станками разных производителей, подключены к облаку и имеют различные функции Industrie 4.0.

Автоматизация металлообрабатывающих станков: робот KUKA выполняет загрузку и разгрузку.

Повышение эффективности за счет автоматической загрузки и разгрузки станков

«Здесь, в цехе, роботы работают над разными деталями, которые нужны нам для производства наших роботов», — резюмирует Райнер Эдер-Шпендиер, администратор по автоматизации и робототехнике. Роботы снимают стружку и обрабатывают станины, карусели и балансиры. Сборка деталей выполняется прямо по соседству в сборочном цехе роботов. Поскольку загрузка и разгрузка токарных станков осуществляется роботами, производство выполняется практически без привлечения рабочих, а на определенном этапе даже без их участия.

Для этой цели в ячейках имеются подающие узлы, такие как поворотные столы или подающие транспортеры, которые загружаются материалом рабочими. Производительность повышается, прежде всего, за счет того, что роботы выполняют обработку резанием и вспомогательные операции, создавая таким образом дополнительную добавленную стоимость. «Удаление заусенцев с заготовок — это задача, которую выполняют роботы в большинстве ячеек», — рассказывает Райнер Эдер-Шпендиер.

Робот KUKA выполняет загрузку станка Burkhardt+Weber.

Различные металлообрабатывающие станки и роботы работают рука об руку 

Например, в ячейке установлены три металлообрабатывающих станка производителя Grob. Обрабатываемая заготовка устанавливается рабочим в зажимное приспособление и затем вводится вместе с палетой и устройством в ячейку. Здесь робот KR FORTEC типа KR 600 R2830 последовательно выполняет ряд отдельных операций. Робот по блоку линейных перемещений подъезжает к трем станкам и выполняет транспортировку материала от станка к ячейке чистовой обработки, в которой выполняется окончательная обработка металлических деталей. Затем он возвращает готовую деталь обратно к рабочему месту. Использование KUKA.SafeOperation обеспечивает максимальное ускорение и короткую продолжительность цикла при замене деталей в условиях ограниченного пространства. 

Транспортировка материала от станка к ячейке чистовой обработки осуществляется роботом KUKA.

Робот выполняет также загрузку и разгрузку станков

В другой ячейке робот KR FORTEC типа KR 500 L480-3 MT выполняет загрузку и разгрузку двух станков Heller. Для этого робот установлен на блоке линейных перемещений. Четыре станции подачи подают обрабатываемый материал. Когда обработка на станке завершена, робот извлекает деталь и удаляет заусенцы на загрузочной станции. Затем он укладывает ее на поворотный стол.

Робот снимает стружку и заусенцы с деталей после обработки на станке.

Робот KR FORTEC типа KR 500 выполняет загрузку и разгрузку станка Burkhardt + Weber, который оснащен двойной системой смены палет: на одной палете расположены зажимные приспособления для балансиров, на другой — для каруселей. Пока робот загружает заготовку на одну палету, станок одновременно обрабатывает заготовку, закрепленную на другой палете.

Преимущества автоматизации и организации сети металлообрабатывающих станков

Подобно умным часам, роботы и станки собирают различные данные и передают их в облако. Собранные данные роботов KUKA могут обрабатываться и оцениваться, например, с помощью KUKA Connect. Таким образом, всегда существует полный обзор и контроль текущих производственных процессов.

 

«В случае сообщений об ошибках мы можем получить доступ к KUKA Xpert, своего рода Wiki, в которой наши сервисные инженеры годами собирают подходящие решения — там содержатся сотни тысяч записей. Кроме того, благодаря встроенной технологии и виртуальной тени мы можем проследить любую операцию технологического процесса в прошлом, подобно черному ящику в самолете. А программное обеспечение позволяет нам отслеживать нарушения в производственном процессе, подобно ЭКГ», — резюмирует Райнер Эдер-Шпендиер преимущества сетевых технологий.

Роботы и станки собирают различные данные и передают их в облако.

Автоматизация значительно упрощает труд рабочих, так как в большинстве случаев исключается ручная загрузка тяжелых заготовок в металлообрабатывающие и токарные станки и их выгрузка из них.

Райнер Эдер-Шпендиер, администратор по автоматизации и робототехнике

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»