Защита от коррозии и герметичность — шов за швом

Нанесение клея и герметика на кузов: В Daimler ранее это был ручной процесс, который выполнялся в три смены. Сейчас важную защиту от коррозии и герметичность кузова Mercedes-Benz обеспечивает чувствительное решение автоматизации от KUKA. Особенность: сочетание чувствительного робота легкой конструкции KUKA LBR iiwa с шестиосевым роботом KR 60.

Чувствительность в сочетании с искусством движения

Первое объединение двух роботизированных систем позволяет упростить доступ даже к труднодоступным швам на кузове. «Мы разработали решение для герметизации швов, которое сочетает в себе положительные свойства обоих роботов. Это позволяет получить нам гибкое приложение, обеспечивающее максимальный доступ и радиус действия», — рассказывает Герхард Хартманн, руководитель отдела управления проектами и инжиниринга в подразделении технологий склеивания в KUKA. Приложение выполняет неэргономичную и монотонную задачу нанесения шовного герметика на основе ПВХ, облегчая труд рабочих. 

Комбинирование чувствительного робота легкой конструкции KUKA LBR iiwa с шестиосевым роботом KR 60 сочетает в себе положительные свойства обоих роботов для обеспечения максимального радиуса действия и доступа.

Автоматический процесс герметизации

Для предотвращения преждевременного износа кузова герметизация швов является необходимым технологическим этапом. В серийном производстве Mercedes робот легкой конструкции KUKA LBR iiwa направляет кисть, закрепленную на быстросменном блоке. Благодаря своим чувствительным свойствам он распознает контакты, может, соответственно, снизить скорость и усилие и, конечно же, определить правильное положение для нанесения. Тончайшим слоем он распределяет ПВХ-материалы в соответствующих местах. В результате автомобиль становится полностью водонепроницаемым. В зависимости от задачи возможна быстрая смена кисти. Однако максимальный доступ к швам кузова может быть достигнут только в сочетании с шестиосевым промышленным роботом KUKA KR 60

Благодаря мастеру подвижности KR 60 мы можем идеально герметизировать любой шов, внутри или снаружи. Обработка на открытой задней двери больше не проблема

Герхард Хартманн, руководитель отдела управления проектами и инжиниринга в подразделении технологий склеивания в KUKA

Автоматическая очистка кисти

«Устанавливая чувствительного робота легкой конструкции на подвижном промышленном роботе, мы расширяем рабочее пространство не только в направлении X, как в случае линейной оси, но и в направлении Y и Z». Очистка кисти также выполняется автоматически путем удаления лишнего ПВХ-материала, после чего кисти снова придается форма с помощью роликов. 

Чувствительное решение автоматизации от KUKA для защиты от коррозии и герметичности кузова.

Максимальный доступ благодаря командной работе

Монотонно и неэргономично: процесс герметизации швов является утомительной работой для людей. Чувствительный робот легкой конструкции LBR iiwa и подвижный KR 60 в команде обеспечивают непрерывный рабочий процесс с неизменно высоким качеством. Обеспечивается идеальная герметизация даже труднодоступных швов. Прикладное решение также экономит место и идеально интегрировано в существующие рабочие места для ручного труда.

Приложение, состоящее из робота легкой конструкции KUKA LBR iiwa и промышленного робота KR 60, выполняет неэргономичную и монотонную задачу нанесения шовного герметика на основе ПВХ, облегчая тем самым труд рабочих

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»