Система Pick-and-Place: Робот KUKA должным образом позиционирует трубы

Для последовательной автоматизации производства офисной мебели в Sedus Stoll AG компания Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG разработала робота типа Pick-and-Place: Робот KR QUANTEC выполняет автоматизированную загрузку лазера для обработки труб. Обеспечивается максимальная эффективность производственной установки.

Sedus Stoll AG с 1871 года производит высококачественную офисную мебель. Компания известна тем, что первой в мире создала вращающееся кресло с пружинящей спинкой. Для повышения автоматизации производства компания Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG разработала систему Pick-and-Place с адаптированным программным обеспечением. Робот KUKA – KR QUANTEC типа KR270 R2700 ultra – является связующим звеном в этой системе: Он полностью автоматически загружает материалом лазер для обработки труб, ранее обслуживаемый вручную. В процессе реализации проекта компания Trafö использовала свой многолетний опыт поставщика складских систем и логистических решений.

Робот KUKA KR QUANTEC выполняет автоматизированную загрузку лазера для обработки труб. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Автоматизированная загрузка лазера для обработки труб идеально адаптирована к имеющимся условиям

«Особенность робота Pick-and-Place в том, что он загружает лазер одинарными трубами», – поясняет Ульрих Некерман, руководитель службы сбыта DACH в Trafö. «Отпадает необходимость в ручной загрузке», причем для этой установки компания Trafö разработала специальное ПО. Оно обеспечивает взаимную коммуникацию всех задействованных компонентов. Цифровые производственные планы устанавливают, каким типом труб должен автоматически загружаться лазер. С помощью планшета выполняется запрос материала со склада. Складская система по транспортной линии от склада к роботу и далее к лазеру подает трубы в системные магазины роботизированной секции. В большинстве случаев в открытых магазинах хранятся трубы различных типов. Для обеспечения распознавания объектов робот оснащен соответствующей 3D-системой.

Робот Pick-and-Place с интегрированной системой распознавания объектов

Производственный план устанавливает, какая труба должна быть обработана лазером. На основании полученных данных робот с помощью 3D-сканера изучает содержимое системного магазина. За счет этого система распознавания объектов идентифицирует запрошенную трубу. Робот оснащен двумя вакуумными захватами – один для круглых, а другой для прямоугольных труб. Робот выбирает подходящий инструмент и берет трубу из магазина. При этом угол наклона захвата адаптируется к положению трубы. Если захватить трубу не удается с первого раза, выполняется повторная попытка. За счет этого обеспечивается надежность процесса даже при поперечном или скошенном расположении труб. Робот берет трубу, поднимает ее и укладывает на транспортную линию, ведущую к захватному устройству лазера.

3D-сканер обеспечивает надежный захват труб после распознавания. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Автоматическая загрузка повышает экономическую эффективность производственной установки

Автоматизированная загрузка лазера для обработки труб позволила значительно повысить экономическую эффективность производства. Во-первых, удалось отказаться от ручных операций загрузки. Во-вторых, с точной автоматизированной подачей материала достигается максимальная производительность лазера. Робот Pick-and-Place способен подавать материал в лазерную установку по несколько смен в день с тактом менее одной минуты. Преимущества автоматизации особенно заметны при частой смене материалов.


Роботизированная секция значительно снижает рабочую нагрузку на сотрудников и ускоряет производственный процесс. Теперь лазерная установка может работать в несколько смен без участия человека.

Ульрих Некерман, руководитель службы сбыта DACH в Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»