Повышение эффективности благодаря сборке в поточном производстве
Выполняя сборку в потоке, KUKA автоматизирует новые участки окончательной сборки автомобилей у производителей автомобилей.
Автомобилисты ищут решения для эффективной сборки на конвейере. До сих пор сборка осуществлялась вручную. Чтобы повысить степень автоматизации, необходимы инновационные решения, в которых человек и робот будут совместно использовать рабочее место в ограниченном пространстве.
Некоторые повторяющиеся сборочные операции можно легко автоматизировать. Например, измерение зазоров, установка шин или крышки багажника, а также установка окон и крыш. Однако сложность заключается во внедрении приложений, обеспечивающих безовасное взаимодейстие человека и робота, в которых роботы адаптируются к скоростям конвейерных систем и синхронизируются с ними.

Округлый дизайн интеллегентного помощника KUKA LBR iiwa, его чувствительность и функция обнаружения столкновений гарантируют безопасную работу при непосредственном взаимодействии с человеком без каких-либо защитных ограждений.
Сборочный конвейер и робот синхронизированы
Уникальное программное обеспечение от KUKA обеспечивает постоянное соединение кобота с конвейером или сборочной тележкой и тем самым обеспечивает получение точной информации об их скорости и положении. Управляющее ПО передает записанные данные о точном положении и скорости сборочной тележки на конвейере непосредственно коботам. Используя эту информацию, коботы могут динамически адаптировать свои действия в поточном производстве.
«Измерения производятся относительно детали. Таким образом, робот может выполнять измерения в поточном производстве автономно », — объясняет Отмар Хонсберг, руководитель отдела разработки приложений KUKA. «В отличие от обычных измерений роботизированные измерения, это действительно дополнительная ценность». В сочетании с оптическим сенсором системой тактильных датчиков чувствительный KUKA LBR iiwa в случае вибрации конвейера или его остановки автоматически адаптируется к новым условиям и продолжает свою работу без сбоев.

Решение «Сборка в движении» превращает робота в интеллегентное устройство позиционирования измерительного прибора.
Максимальная производительность в ограниченном пространстве
Быстрое и простое расширение сборочного конвеераи
Еще одно преимущество решения «Сборка в движении» с использованием чувствительного робота LBR iiwa по сравнению с измерительными приложениями на основе обычных промышленных роботов — это максимальное уменьшение занимаемой площади. Промышленные роботы требуют гораздо больше места из-за необходимости установки предохранительных устройств. С чувствительным роботом легкой конструкции KUKA LBR iiwa человек, наоборот, может безопасно работать в ограниченном пространстве в пределах одной рабочей зоны. Кроме того, благодаря возможностям предварительной конфигурации и компактности робота легкой конструкции, рабочую станцию можно быстро и легко расширить в дальнейшем, в отличие от интеграции дополнительных промышленных роботов.