Роботизированная система Sculptura формирует интраоперационную лучевую терапию

С помощью системы Sculptura компания Sensus Healthcare намерена революционировать терапию раковых заболеваний. Использование Sculptura позволяет целенаправленно облучать опухоли в теле, оберегая окружающие здоровые ткани. Во многом это становится возможным благодаря интегрированному медицинскому роботу LBR Med компании KUKA.

Уникальная роботизированная система позволяет проводить интраоперационную лучевую терапию

Sensus Healthcare специализируется на разработке высокоэффективных неинвазивных и малоинвазивных методов лечения онкологических и не онкологических заболеваний. В случае со Sculptura^TM, системой для направленной анизотропной лучевой терапии (ART), компании из Бока-Ратон во Флориде удалось создать уникальный и во многих отношениях примечательный продукт. Во-первых, он обеспечивает интраоперационное целенаправленное лечение раковых больных. «Во-вторых, это первая система, позволяющая врачу формировать лучи специальной геометрии в трехмерном пространстве для эффективного проведения интенсивной лучевой терапии опухоли и ее областей. Это снижает нагрузку на окружающие органы и ткани», – рассказывает Кэл Фишмэн (Kal Fishman), сооснователь Sensus Healthcare.

Точность и гибкость роботизированной системы лучевой терапии

Кэл Фишмэн подчеркивает, что без робота LBR Med им не удалось бы создать Sculptura^TM в существующем виде. «Робот помогает нам анатомически точно позиционировать источник излучения. Подобную точность и гибкость не может предложить ни один другой производитель», – утверждает сооснователь Sensus Healthcare. С течением времени сотрудничество Sensus и KUKA становилось все более продуктивным. Возникло партнерство, выходящее за рамки разработки системы ART. «Компания KUKA очень терпеливо отнеслась к нам и оказала большую помощь в разработке, в особенности в части интеграции робота и взаимодействия систем», – с удовлетворением подчеркивает г-н Фишмэн

Интегрированный робот LBR Med придает системе Sculptura точность, необходимую для защиты здоровых тканей.

Защита окружающих тканей с роботизированной интраоперационной лучевой терапией

Другие системы работают с линейным лучом, направляемым извне на опухоль для облучения ткани. Большая сложность заключается в том, чтобы точно сконцентрировать на опухоли максимальную дозу излучения. Система от Sensus Healthcare направляет лучи в трехмерном пространстве таким образом, что предельная доза приходится на опухоль, не затрагивая окружающие ткани. Такой принцип в компании Sensus называют тройной модуляцией. В пределах 3D-конуса можно индивидуально регулировать дозу в любой зоне. Это позволяет бороться с опухолями в позвоночнике, головном мозге и женской груди.

Трехмерная структура лучевого поля помогает добиться оптимального результата лучевой терапии.

Успешное прохождение сложной процедуры допуска роботизированной системы для медицинских целей

Уникальность системы Sculptura^TM стала препятствием в процессе получения допуска Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) в США. «Наш подход и технология настолько отличались от принятых в мире, что нам пришлось провести действительно большую разъяснительную работу», – вспоминает Кэл Фишмэн. Очень помогло в этом процессе наличие сертификата CB для робота LBR Med. Данный сертификат подтверждает возможность использования изделия в медицинских продуктах. «Это освободило нас от лишней головной боли и значительно сэкономило время. На протяжении всего процесса компания KUKA поддерживала нас и помогала в решении вопросов», – рассказывает сооснователь Sensus.

Удобство управления благодаря медицинскому роботу

Один из сложных моментов заключается в контроле дыхательного движения. Обычно при движении пациента луч необходимо выключать, возвращать тело в исходное положение и затем снова включать источник излучения. Благодаря роботу LBR Med система Sculptura^TM в состоянии отслеживать дыхательное движение находящегося под наркозом пациента. Терапия может проводиться без прерывания процесса. Луч следует строению тела и всегда остается направленным на опухоль, не повреждая окружающие ткани. За счет этого система точно выполняет все этапы плана лечения.

Адаптация к дыхательному движению помогает целенаправленно облучать опухоли в теле.

Простота ввода в эксплуатацию с интегрированным роботом легкой конструкции

С интеграцией робота LBR Med были автоматизированы многие задачи, среди которых ввод источника излучения в калибровочную камеру. Саму калибровку система Sculptura^TM выполняет на муляже. «Мы переводим систему в исходное положение и с этого момента управление берет на себя Sculptura^TM. Калибровка осуществляется программным обеспечением на основании сигналов датчиков на муляже. Отсутствует необходимость во вмешательстве персонала, это значительное преимущество для больниц», – рассказывает Кэл Фишмэн.

Интеграция робота LBR Med позволила автоматизировать многие задачи интраоперационной лучевой терапии.

Клиническое испытание роботизированной системы для интраоперационной лучевой терапии

Sculptura^TM полностью обеспечивает безопасность пациентов. В закрытой камере выполняется включение луча для проверки запрограммированной формы. В Sensus Healthcare также внедрили инновационный метод контроля: Augmented Reality. С помощью специальных очков врач смотрит через тело пациента и на небольшом дисплее непосредственно перед глазами видит форму и распределение лучевого облака, в том числе с разных перспектив

Во всем, что касается взаимодействия человека и машины, а также управления роботом как частью медицинского продукта нам оказали большую помощь специалисты KUKA. Без них нам бы не удалось создать конечный продукт.

Кэл Фишмэн, сооснователь Sensus Healthcare

На следующем этапе компания Sensus Healthcare займется клиническими испытаниями Sculptura^TM. Для этой цели система уже была отправлена в три института в США. Результаты должны быть представлены на следующей годовой конференции ассоциации American Society for Radiation Oncology.

партнеры и реализованные проекты

Благодаря сотрудничеству с сильными партнерами многочисленные медицинские изделия оснащены робототехникой KUKA.

LBR Med

LBR Med специально адаптирован к конкретным требованиям области медицины и способен на сотрудничество человека и робота.